[发明专利]一种无人车悬挂系统

摘要

本发明涉及一种无人车悬挂系统。本发明包括前悬挂系统和后悬挂系统，后悬挂系统由两个独立的后悬挂机构组成，后悬挂机构包括U形悬挂架、补偿器和减振装置，U形悬挂架上设有连接孔、滑动块和多个定位孔，补偿器包括支架、盖板、限位轴和限位滑道，减振装置包括下支座、减振器、弹簧和上支座，前悬挂系统包括前桥和前悬挂架。本发明节省空间和材料，减少重量，降低成本，两侧车轮互不影响，完全独立，能减小车身的倾斜和振动，大大减少了螺栓和车架之间的磨损，提高了车辆的行驶安全性，且本发明具有很好的减振功能，能迅速衰减由路面的冲击造成的振动，具有良好的抗纵倾能力。

主权项

 一种无人车悬挂系统，包括前悬挂系统和后悬挂系统，其特征在于：所述后悬挂系统由两个独立的后悬挂机构组成，后悬挂机构包括U形悬挂架（1）、补偿器（2）和减振装置，所述U形悬挂架（1）上设有连接孔（9）、滑动块（7）和多个定位孔（6），所述连接孔（9）安装在U形悬挂架（1）的中间位置，所述滑动块（7）安装在U形悬挂架（1）的端轴尾部，定位孔（6）安装在滑动块（7）下端的U形悬挂架（1）上，所述补偿器（2）包括支架（3）、盖板（4）、限位轴（5）和限位滑道（8），所述支架（3）通过橡胶套连接在车架上，所述限位轴（5）和限位滑道（8）均安装在支架（3）上，限位滑道（8）安装在限位轴（5）的右侧，所述U形悬挂架（1）上的滑动块（7）安装在限位滑道（8）的内部，所述限位轴（5）套于定位孔（6）上，盖板（4）安装在限位轴（5）的上部；所述减振装置包括下支座（10）、减振器（13）、弹簧（15）和上支座（16），所述U形悬挂架（1）的连接孔（9）与下支座（10）铰接，所述下支座（10）的上部安装有翻转轴支座（11），翻转轴支座（11）上安装有翻转轴（12），翻转轴（12）上设有限位块（14），所述减振器（13）的上端与上支座（16）铰接，减振器（13）的下端与翻转轴（12）铰接，所述弹簧（15）的上端卡接在上支座（5）上，弹簧（15）的下端套接在限位块（14）上；前悬挂系统包括前桥（20）和前悬挂架（21），前悬挂架（21）为U形结构并焊接在前桥（20）上，前悬挂架（21）两个末端分别设置有固定套管（18）和橡胶套（17），固定套管（18）和橡胶套（17）固定连接，所述前桥（20）两端最外侧安装有羊角轴座（22），前桥（20）中间位置安装有方向机座（23），前桥（20）两端上部安装有减震弹簧座（19）。