[发明专利]一种引入控制点提高车载激光扫描数据的算法有效
| 申请号： | 201410561674.9 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN104251665B | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 杨铁利;郏卫萍;左建章;陈学霞;宋红霞 | 申请（专利权）人： | 浙江四维远见信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 裴娜 |
| 地址： | 313299 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种引入控制点提高车载激光扫描数据的算法，该算法包括以下步骤通过车载激光扫描装置获取被测物的扫描数据；采集设置的控制点的数据；将获取的被测物的扫描数据解算至设定的坐标系的点云数据，并在解算时，将解算的点映射到采集的控制点的数据；求取解算的点与采集的控制点的数据的偏差值；判断偏差值是否满足设定要求，若满足则输出该解算的点，若不满足则重新解算点云。本发明的有益效果为解决由于使用扫描数据直接解算缺乏检核、无法评价精度、长时间扫描作业POS漂移带来定位精度降低的问题；移植传统测量平差理论，进行点云平差，成果可靠，参数合理，精度可以随控制点的密度、分布、测量精度等人工控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引入 控制 提高 车载 激光 扫描 数据 算法 | ||
【主权项】：
一种引入控制点提高车载激光扫描数据的算法，其特征在于，包括以下步骤：通过车载激光扫描装置获取被测物的扫描数据；采集设置的控制点的数据；将获取的被测物的扫描数据解算至设定的坐标系的点云数据，并在解算时，将解算的点映射到采集的控制点的数据；移植传统平差理论，进行点云平差；通过设置一些控制点，从而能够在解算采集的被测物体形成点云时，形成一些参考点，使解算出的点云能够更加准确的符合被测物体的实体的尺寸及位置；求取解算的点与采集的控制点的数据的偏差值；判断偏差值是否满足设定要求，若满足则输出该解算的点，若不满足则重新解算点云。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江四维远见信息技术有限公司，未经浙江四维远见信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410561674.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多目标微变形实时遥测方法与系统
- 下一篇：粉末烘干处理装置
