[发明专利]紧固装置、机器人系统以及紧固方法在审
| 申请号： | 201410562210.X | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN104551629A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木正明 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供能够使多个紧固工具更迅速且高精度地配置到多个紧固部位的紧固装置、机器人系统以及紧固方法。用于将多个紧固构件(B)紧固至物体的多个紧固部位的紧固装置具备：多个紧固工具；移动机构，其使多个紧固工具相互相对地移动；摄像部，其拍摄多个紧固部位；紧固位置计算部，其基于多个紧固部位的图像数据来计算多个紧固部位的位置；以及移动控制部，其对移动机构进行控制，使得移动机构基于所计算出的多个紧固部位的位置使至少一个紧固工具移动，以使各个紧固工具被配置于能够将紧固构件紧固至对应的紧固部位的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 紧固 装置 机器人 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种紧固装置(100)，用于将多个紧固构件(B)紧固至具有多个紧固部位的物体(A)的该紧固部位，该紧固装置具备：多个紧固工具(111、112)；移动机构，其使上述多个紧固工具(111、112)相互相对地移动；摄像部(104)，其拍摄上述多个紧固部位；紧固位置计算部(103)，其基于由上述摄像部(104)拍摄得到的上述多个紧固部位的图像数据来计算上述多个紧固部位的位置；以及移动控制部(102)，其对上述移动机构进行控制，使得上述移动机构基于所计算出的上述多个紧固部位的位置使至少一个上述紧固工具(112)移动，以使各个上述紧固工具(111、112)被配置于能够将上述紧固构件(B)紧固至对应的上述紧固部位的位置。
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