[发明专利]一种轨道式机器人行走路径变换装置及其实现方法有效
| 申请号： | 201410562379.5 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN104308861A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 李运厂;刘永成;蒋克强;孟杰;孙昊;隋吉超;张永生 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轨道式机器人行走路径变换装置及其实现方法，包括：方向转换平台以及若干条方向不同的路径轨道；所述方向转换平台能够与任意路径轨道对接；方向转换平台包括平台基体、平台伸缩机构、平台旋转机构和平台安装板；所述平台基体与平台伸缩机构连接，平台伸缩机构与平台旋转机构连接，所述平台旋转机构固定在平台安装板上。本发明有益效果：机器人行走路径变换装置实现了多通道并存、多方向选择，一套机器人主体就可完成多个方向场合的工作，提高了工作覆盖率。路径方向变化适应性强，可适应各种角度要求，克服了弯轨转弯角度单一、路径单一的缺点，达到了路径设计随意性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 行走 路径 变换 装置 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种轨道式机器人行走路径变换装置，其特征是，包括：方向转换平台以及若干条方向不同的路径轨道；所述方向转换平台能够与任意路径轨道对接；所述方向转换平台包括平台基体、平台伸缩机构、平台旋转机构和平台安装板；所述平台基体与平台伸缩机构连接，平台伸缩机构与平台旋转机构连接，所述平台旋转机构固定在平台安装板上；所述每一条路径轨道包括轨道基体，在所述轨道基体上分别连接有滑触线、导轨、轨道定位板和齿条；所述导轨平行布置在轨道基体的两侧，所述滑触线沿与导轨平行的方向固定在轨道基体上，所述齿条固定在其中一侧导轨上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东鲁能智能技术有限公司，未经山东鲁能智能技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410562379.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
