[发明专利]基于组合轨道的换流站阀厅智能巡检机器人系统

摘要

本发明公开了基于组合轨道的换流站阀厅智能巡检机器人系统，包括远程监控中心，远程监控中心与至少一个机器人终端系统通过有线通信，所述机器人终端系统包括检测系统、轨道驱动定位系统及通信控制系统，通信控制系统通过轨道驱动定位系统实现对检测系统的控制，所述机器人终端系统上还设有屏蔽装置，机器人终端系统在供电和通信上，采用拖缆和滑触线电力载波结合的方式，监控中心通过状态自检模块与通信控制系统进行通信实时监测机器人终端系统的运行状况。本发明的采用的结构紧凑美观，安装快捷方便，运行平稳可靠，定位精度高，检测范围大，自动化程度高。

主权项

基于组合轨道的换流站阀厅智能巡检机器人系统，其特征是，包括远程监控中心，远程监控中心与至少一个机器人终端系统通过有线通信，所述机器人终端系统包括检测系统、轨道驱动定位系统及通信控制系统， 通信控制系统通过轨道驱动定位系统实现对检测系统的控制，所述机器人终端系统上还设有屏蔽装置，监控中心通过状态自检模块与通信控制系统进行通信实时监测机器人终端系统的运行状况；所述轨道驱动定位系统包括组合轨道，组合轨道包括水平轨道和竖直轨道，水平轨道包括两条水平转弯轨道，上下两条水平转弯轨道安装到阀厅壁面上；竖直轨道的上下两端分别与移动平台固定连接；所述水平轨道包括上下平行设置的两根水平转弯轨道，两条轨道上铺设有齿条，两根水平转弯轨道上分别设有一个水平可转向移动平台，可转向移动平台上装有电机和齿轮，齿轮与轨道上的齿条啮合带动可转向移动平台水平运动。