[发明专利]多功能自动单向作母机

摘要

本发明公开一种多功能自动单向作母机，其包括：机架、至少一个刀具驱动单元、至少一个刀具载送单元、以及至少一个自动进料单元。其中，每个刀具驱动单元包括工具夹头、传动轴、旋转驱动机构、以及进刀驱动机构。进刀驱动机构包括进刀动力源、伸缩元件以及一端固定于伸缩元件末端而另一端通过轴承连接于传动轴的连接件。旋转驱动机构包括旋转动力源、由旋转动力源提供动力的传动长齿轮、固定连接于传动轴并且与传动长齿轮啮合的滑移齿轮。滑移齿轮与传动轴同轴心，传动长齿轮的轴线平行于传动轴的轴线，滑移齿轮能够从传动长齿轮的一端滑移到另一端，使得工具夹头能够在进刀动力源的作用下在初始工作位置与结束工作位置之间直线往复运动。

主权项

一种多功能自动单向作母机，包括：机架，其包括由顶板和第一侧板围成的内部操作空间；至少一个刀具驱动单元，其连接于所述机架的顶板并能够在带动刀具由初始工作位置沿直线运动到结束工作位置后由所述结束工作位置沿直线空载返回至所述初始工作位置；至少一个刀具载送单元，其连接于所述机架的顶板并能够从所述结束工作位置抓取刀具沿旁路载送至所述初始工作位置后由所述初始工作位置沿旁路空载返回至所述结束工作位置；以及至少一个自动进料单元，其连接于所述机架的第一侧板并能够将待加工工件自动推进至所述初始工作位置由刀具加工；其特征在于：每个所述刀具驱动单元包括用于夹持刀具的工具夹头、与所述工具夹头固定连接的传动轴、用于驱动所述传动轴枢转的旋转驱动机构、以及用于驱动所述传动轴轴向运动的进刀驱动机构；所述进刀驱动机构包括连接于所述机架的第一侧板的进刀动力源、由所述进刀动力源提供动力的伸缩元件、一端固定于所述伸缩元件末端而另一端通过轴承连接于所述传动轴的连接件，其中，所述伸缩元件的伸缩方向平行于所述传动轴的轴线；并且所述旋转驱动机构包括连接于所述机架的第一侧板的旋转动力源、由所述旋转动力源提供动力的传动长齿轮、固定连接于所述传动轴并且与所述传动长齿轮啮合的滑移齿轮，其中，所述滑移齿轮与所述传动轴同轴心，所述传动长齿轮的轴线平行于所述传动轴的轴线，所述滑移齿轮能够从所述传动长齿轮的一端滑移到另一端，使得所述工具夹头能够在所述进刀动力源的作用下在所述初始工作位置与所述结束工作位置之间直线往复运动。