[发明专利]一种实时多向行人计数、跟踪方法在审
| 申请号： | 201410563299.1 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN104361607A | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 马华东;傅慧源 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06M11/00 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 刘瑜冬 |
| 地址： | 100088 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时多向行人计数、跟踪方法，该方法包括如下步骤：使用深度摄像机获取深度图像和彩色图像；从深度图像中提取运动团块；从彩色图像上提取Harris角点；通过相互间隔一帧图像的两帧图像中的相互匹配的Harris角点计算光流向量组；将光流向量组聚类成一个行人位置点；计算行人位置点光流向量。本发明对于行人拥挤场景和行人稀疏场景均能进行监控计数，具有很高的实际应用价值，计算量小，误辩率低，且只使用单个摄像头，安装方便且对监控环境影响很小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 多向 行人 计数 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种实时多向行人计数、跟踪方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1：使用深度摄像机获取深度图像和彩色图像；S2：从深度图像中提取运动团块；S3：从彩色图像上提取Harris角点；S4：通过前后的两帧图像中的相互匹配的Harris角点计算光流向量组；S5：将光流向量组聚类成一个行人位置点；S6：计算行人位置点光流向量。
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