[发明专利]有限转角力矩电机直接驱动的两级滑阀式电液伺服阀

摘要

一种有限转角力矩电机直接驱动的两级滑阀式电液伺服阀具有输出功率大、频带宽、反应快等诸多优点。本发明提出了利用有限转角力矩电机直接驱动的二级滑阀式电液伺服阀装置的整体结构，系统主要包括有限转角力矩电机、两级滑阀式电液伺服阀、控制器、位置传感器和传动轴这五部分组成。其中，传动装置采用了偏心机构，可将有限转角力矩电机的旋转运动转变为传动轴的直线运动，进而控制两级滑阀式电液伺服阀的先导级阀芯；控制部分采用闭环控制，利用位置传感器实时将反馈信息传送给控制器，对阀芯的运动进行实时修正。利用有限转角力矩电机驱动，能够使阀具有较低的滞环和较高的分辨率，可拓宽两级电液伺服阀的工作频率范围，提高响应速度。

主权项

有限转角力矩电机直接驱动的两级滑阀式电液伺服阀的结构，其特征在于：由有限转角力矩电机直接驱动的两级滑阀式电液伺服阀包含：有限转角力矩电机、控制器、传动轴、位置传感器、两级滑阀式电液伺服阀。整个系统采用闭环控制，计算机发出的指令传送给控制电路，控制电路再将驱动信号传送给有限转角电机。有限转角电机通过偏心机构和驱动小球联结，电机收到驱动信号后，将有限转角力矩电机的旋转运动转变为传动轴的直线运动，从而推动先导级阀芯运动。为了能够精确控制阀芯的位移和位置，传动轴上安装有位置传感器。位置传感器将伺服阀阀芯的位置时刻反馈给控制电路，对计算机指令作出修正，能够有效实现系统在有限转角范围内的良好动态性能、定位精度以及稳定性，进而对伺服阀进行实时有效控制。