[发明专利]一种三维升降伸缩接料工作装置

摘要

一种三维升降伸缩接料工作装置包括支撑架、接料工作盘、X向平移驱动机构、Y向升降驱动机构、Z向伸缩驱动机构及控制器，Y向升降驱动机构的下端固定于X向平移驱动机构最上一级的平移驱动单元，Y向升降驱动机构的上端承接Z向伸缩驱动机构，Z向伸缩驱动机构与接料工作盘驱动连接；X向平移驱动机构、Y向升降驱动机构及Z向伸缩驱动机构均与控制器电连接。1）结构简单紧凑，三维空间任意伸缩；2）收叠时体积紧凑占用空间小，伸展时伸展行程大；3）可任意选择定点安装；4）可用于制杯机制备的杯件在线接料抽检，减少人工取料以抽检，安全便捷，质量可控；5）可用各行在上下左右空间而不受限制，常规技术无法达到本发明的高度及长度行程。

主权项

一种三维升降伸缩接料工作装置，其特征在于：包括有支撑架、接料工作盘、X向平移驱动机构、Y向升降驱动机构、Z向伸缩驱动机构及控制器，所述X向平移驱动机构包括有至少两级自下往上依次设置的X向平移驱动单元，每级X向平移驱动单元包括有平移气缸、平移道轨和平移滑块，所述平移气缸驱动所述平移道轨滑动于所述平移滑块，最下一级的X向平移驱动单元的平移滑块固定于所述支撑架，上一级的X向平移驱动单元的平移滑块固定于下一级的X向平移驱动单元的平移道轨；所述Y向升降驱动机构的下端固定于所述X向平移驱动机构最上一级的平移驱动单元的平移道轨，所述Y向升降驱动机构的上端承接所述Z向伸缩驱动机构，所述Z向伸缩驱动机构与所述接料工作盘驱动连接；所述X向平移驱动机构所有的平移气缸、所述Y向升降驱动机构及所述Z向伸缩驱动机构均与所述控制器电连接。