[发明专利]一种基于视觉高空挂线机器人在审
| 申请号： | 201410566756.2 | 申请日： | 2014-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN105583802A | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李绍荣;马庆龙;段军鹏;程俊;席立平;刘亚东;余洪涛 | 申请（专利权）人： | 云南电网公司楚雄供电局;深圳市广明科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08;H02G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市国科知识产权代理事务所(普通合伙) 44296 | 代理人： | 陈永辉;刘强身 |
| 地址： | 675000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉高空挂线机器人，它包括行走平台以及安装在行走平台上的液压升降平台、控制箱体，所述液压升降平台上安装有前后移动手臂，所述前后移动手臂上安装有水平移动手臂，所述水平移动手臂上安装有垂直移动手臂，所述垂直移动手臂上安装有挂线扣、图像采集装置和位置传感装置，所述控制箱体包括控制器，所述图像采集装置、位置传感装置、前后移动手臂、水平移动手臂、垂直移动手臂均与所述控制器连接。其有益效果在于：本发明能代替挂线操作员去完成挂接地线的工作，降低了挂线操作员的劳动强度，避免了高空危险、带电作业的工作环境，并能实现与移动终端之间的数据通信，可实现全程监控挂线操作，极大的满足了市场的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 高空 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于视觉高空挂线机器人，其特征在于：它包括行走平台以及安装在行走平台上的液压升降平台、控制箱体，所述液压升降平台上安装有前后移动手臂，所述前后移动手臂上安装有水平移动手臂，所述水平移动手臂上安装有垂直移动手臂，所述垂直移动手臂上安装有挂线扣、图像采集装置和位置传感装置，所述控制箱体包括控制器，所述图像采集装置、位置传感装置、前后移动手臂、水平移动手臂、垂直移动手臂均与所述控制器连接。
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