[发明专利]一种新型无轨转运车四轮转向装置无效
| 申请号： | 201410567137.5 | 申请日： | 2014-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN104354759A | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张建;管西晓;施鹏程 | 申请（专利权）人： | 济南奥图自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/02 | 分类号： | B62D5/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 支文彬 |
| 地址： | 250306 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本新型无轨转运车四轮转向装置，包括分别通过左前转向轴以及右前转向轴转动安装于底盘前端的左前轮和右前轮、通过右后转向轴以及左后转向轴转动安装于底盘后端的右后轮和左后轮、通过车轴转动安装于底盘中间位置的中间驱动轮以及车轮转向驱动装置。驱动轮驱动装置驱动中间驱动轮转动，实现了本新型无轨转运车的行走，车轮转向驱动装置驱动左前轮和右前轮与右后轮和左后轮同时转向，且当左前轮和右前轮逆时针转动时，右后轮和左后轮顺时针转动，当左前轮和右前轮顺时针转动时，右后轮和左后轮逆时针转动。降低了无轨转运车的转向角度，保证了四个车轮在转弯时保持纯滚动状态，不发生侧滑，减少了轮胎的磨损以及转向时的阻力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 无轨 转运 轮转 装置 | ||
【主权项】：
一种新型无轨转运车四轮转向装置，其特征在于：包括分别通过左前转向轴以及右前转向轴转动安装于底盘前端的左前轮和右前轮、通过右后转向轴以及左后转向轴转动安装于底盘后端的右后轮和左后轮、通过车轴转动安装于底盘中间位置的中间驱动轮以及车轮转向驱动装置，所述车轮转向驱动装置驱动左前轮、右前轮、右后轮以及左后轮同时转向，且左前轮和右前轮与右后轮和左后轮的转动方向相反，所述底盘上安装有驱动轮驱动装置，所述驱动轮驱动装置驱动中间驱动轮转动。
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