[发明专利]自动视觉侦测点胶机

摘要

本发明公开了一种自动视觉侦测点胶机，运用于一待点胶物，包含：工作机台、轨道单元、点胶单元、影像撷取单元、控制单元。工作机台，将待点胶物设置于工作机台。一轨道单元，设置在工作机台上。点胶单元，设置在轨道单元上。影像撷取单元，设置工作机台，对待点胶物进行影像撷取而产生一影像图。一控制单元，设置在工作机台上，并连接轨道单元、点胶单元与影像撷取单元，对影像图进行边缘座标计算而产生多个座标，控制单元依据些座标驱动轨道单元的马达以进行X与Y轴的移动，并且在移动时，由点胶单元对待点胶物的边缘进行点胶。

主权项

一种自动视觉侦测点胶机，运用于一待点胶物，其特征在于，包含：一工作机台，具有一拍摄区与一点胶区，将该待点胶物设置于该工作机台的该拍摄区；一轨道单元，设置在该工作机台上的该点胶区；至少一点胶单元，设置在该轨道单元上；一影像撷取单元，设置该工作机台，对该待点胶物进行影像撷取而产生一影像图；及一控制单元，设置在该工作机台上，并连接该轨道单元、该点胶单元与该影像撷取单元，对该影像图进行边缘座标计算而产生多个座标数据，当该待点胶物移动至该点胶区时，该控制单元依据该些座标数据驱动该轨道单元以进行X与Y轴的移动，并且在移动时，由该点胶单元对该待点胶物的边缘进行点胶。