[发明专利]检测主轴和电动机之间的动力传递部的异常的电动机控制装置

摘要

本发明的电动机控制装置(10)具备：一次旋转信号检测器(30)，其检测表示主轴(23)旋转一次的一次旋转信号；旋转角检测器(21)，其在每个规定时间检测电动机(20)的旋转角；计数器(11)，其对旋转角进行累计。在一次旋转信号检测器检测出主轴的一次旋转信号时，上述计数器的值被复位。电动机控制装置(10)还具备：判定部(12)，其在上述计数器所累计的上述电动机的旋转角的值从预定的范围偏离的情况下，判定动力传递部(27)发生了异常。

主权项

一种电动机控制装置，其检测将机床的主轴(23)和电动机(20)连结起来且减速比为已知的动力传递部(27)的异常，该电动机控制装置(10)的特征在于，具备：一次旋转信号检测器(30)，其检测表示上述主轴旋转一次的一次旋转信号；旋转角检测器(21)，其在每个规定时间检测上述电动机的旋转角；计数器(11)，其对通过该旋转角检测器在每个规定时间检测出的上述旋转角进行累计，其中在上述一次旋转信号检测器检测出上述主轴的一次旋转信号时，上述计数器的值被复位，还具备：判定部(12)，其在上述计数器所累计的上述电动机的旋转角的值从预定的范围脱离的情况下，判定上述动力传递部发生了异常。