[发明专利]用于界定移动机器人工作区域的装置及其界定方法有效
| 申请号： | 201410570402.5 | 申请日： | 2014-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN104503448A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 邬杨波;杨金龙;蓝艇;董恒锋;赵旭 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)33226 | 代理人： | 方小惠 |
| 地址： | 315211浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于界定移动机器人工作区域的装置及其界定方法，该装置包括控制器和至少一个信号探测器，控制器和信号探测器安装在移动机器人上，信号探测器包括用于和导电材料的边界产生电磁感应现象的感应线圈和用于获取所述的感应线圈的损耗电阻或谐振频率的检测电路，感应线圈的在移动机器人上的位置高于边界，检测电路实时获取感应线圈的损耗电阻或谐振频率，并将损耗电阻或谐振频率转化为实时数字信号后发送给所述的控制器，控制器将实时数字信号与参考值范围进行对比，如果落入参考值范围内，则移动机器人到达边界；优点是仅需采用导电材料作为无源边界，边界材料选择的范围广，不需要额外配备信号发生器，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 界定 移动 机器人 工作 区域 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种用于界定移动机器人工作区域的装置，包括控制器和至少一个信号探测器，所述的控制器和所述的信号探测器安装在移动机器人上，其特征在于所述的信号探测器包括用于和导电材料的边界产生电磁感应现象的感应线圈和用于获取所述的感应线圈的损耗电阻或谐振频率的检测电路，所述的感应线圈在移动机器人上的位置高于边界，所述的控制器中存储有所述的感应线圈伸到边界上方时的损耗电阻或谐振频率的参考值范围，所述的检测电路实时获取所述的感应线圈的损耗电阻或谐振频率，并将损耗电阻或谐振频率转化为数字信号后发送给所述的控制器，所述的控制器将实时数字信号的值与参考值范围进行对比，如果实时数字信号的值落入参考值范围内，则移动机器人到达边界。
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