[发明专利]具有缓冲功能的泛约束斜向限导伸缩腿式助推器

摘要

具有缓冲功能的泛约束斜向限导伸缩腿式助推器，包括斜向伸缩腿机构、方向限导机构、系统缓冲机构。斜向伸缩腿机构的腿靴与伸缩腿内臂前端滑槽式连接，伸缩腿外臂与伸缩腿内臂套装滑筒式连接，主推液压油缸铰接在伸缩腿外臂上，其活塞杆铰接在伸缩腿内臂上。方向限导机构的导槽变位液压油缸铰接在掘进机行走架上摆动座，方向限导槽板的一端与行走架铰接，另一端与导槽变位液压油缸活塞杆铰接，导向轮轴一端铰接在伸缩腿内臂上。系统缓冲机构的螺杆后端铰接在掘进机行走架上，弹簧预紧调节卡板套装在螺杆前部，一端抵顶在紧固螺杆前部的螺母上，另一端抵顶在缓冲弹簧上。本发明结构合理，对底板压力与水平推力合理匹配，助推效果明显增强。

主权项

具有缓冲功能的泛约束斜向限导伸缩腿式助推器，包括斜向伸缩腿机构、方向限导机构、系统缓冲机构，其特征在于所述的斜向伸缩腿机构，包括伸缩腿内臂（1）、伸缩腿外臂（2）、腿靴（3）、主推液压油缸（4），腿靴（3）与伸缩腿内臂（1）前端滑槽式连接，伸缩腿外臂（2）与伸缩腿内臂（1）套装滑筒式连接，主推液压油缸（4）通过缸座铰接在伸缩腿外臂（2）上，主推液压油缸（4）的活塞杆铰接在伸缩腿内臂（1）上；所述的方向限导机构，包括方向限导槽板（5）、导向轮轴（6）、导槽变位液压油缸（7），方向限导槽板（5）上设有导槽（11），导槽变位液压油缸（7）的缸体铰接在一摆动座（8）上，摆动座（8）铰接在外部掘进机行走架上，所述的方向限导槽板（5）的一端与外部掘进机行走架铰接，其另一端与导槽变位液压油缸（7）的活塞杆铰接，所述的导向轮轴（6）的一端铰接在伸缩腿内臂（1）上，其另一端探入方向限导槽板上的导槽（11）内；所述的系统缓冲机构，包括缓冲弹簧（10）、螺杆（9）、弹簧预紧调节卡板（12），缓冲弹簧（10）套装在螺杆（9）上，螺杆（9）的后端铰接在外部掘进机行走架上，弹簧预紧调节卡板（12）套装在螺杆（9）的前部，弹簧预紧调节卡板（12）的一端抵顶在紧固螺杆前部的螺母（13）上，其另一端抵顶在缓冲弹簧（10）上。