[发明专利]清扫机器人的充电座及清扫机器人

摘要

本发明公开了一种清扫机器人的充电座及清扫机器人。其中，清扫机器人的充电座包括：机座；沿水平方向布置的多列红外光源；至少一个光通路组件，每个光通路组件均包括两个吸收板，两个吸收板之间限定出多个反光腔室，多个反光腔室之间通过出光通道连通；多个挡光板，多个挡光板分别邻近除最中列之外的其他列红外光源设置以使奇数列红外光源发出的光线在预定距离外彼此不相交。根据本发明的清扫机器人的充电座，利用多个挡光板和光通路组件，将多列红外光源产生的红外光场划分为多个区域，清扫机器人可以根据来自不同区域的红外光线判断自身的位置信息，从而有效地提高了清扫机器人的定位速度，同时也提高了清扫机器人定位的准确性。

主权项

一种清扫机器人的充电座，其特征在于，包括：机座，所述机座上设有充电端子；沿水平方向布置的多列红外光源，所述红外光源的列数为大于等于3的奇数，每列红外光源包括至少一个红外光源；至少一个光通路组件，所述光通路组件设在所述红外光源的出光方向的下游，每个光通路组件均包括两个吸收板，所述两个吸收板之间限定出多个反光腔室，所述多个反光腔室之间通过出光通道连通，所述出光通道的一端与位于最中列的一列红外光源中的其中一个红外光源对应；多个挡光板，多个所述挡光板分别邻近除最中列之外的其他列红外光源设置以使所述奇数列红外光源发出的光线在预定距离外彼此不相交。