[发明专利]一种远距离控制机器人示教器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种远距离控制机器人示教器及其控制方法，远距离控制机器人示教器包括发送模块、终端示教模块；发送模块把来自机器人控制端的视频信号进行预处理并传输给终端示教模块，接收来自终端示教模块的键盘信号，并将键盘信号经过处理后送给机器人控制端实现对机器人的控制。终端示教模块实时显示机器人控制端的界面和控制状态，并且通过示教器上的键盘对机器人的运动进行实时控制。本发明的机器人示教器，能够实时显示机器人控制端的界面和控制状态，对控制端系统依赖性小，易用性高，通讯距离远。

主权项

一种远距离控制机器人示教器，其特征是，包括发送模块、终端示教模块；所述发送模块包括第一VGA信号处理单元、第一微处理器、第一键盘信号处理单元、第一远程传输端、第一电源模块和接口；所述第一VGA信号处理单元，接受来自机器人控制端的VGA信号；所述第一远程传输端接受第一VGA信号处理单元处理后的信号；所述第一键盘信号处理单元对由第一远程传输端传输来的键盘信号进行处理，处理后的键盘信号送到第一微处理器；所述第一微处理器对处理后的键盘信号进行信号识别，识别到键盘信号实现对机器人控制端的控制；所述第一电源模块为发送模块供电；所述终端示教模块包括键盘、第二微处理器、第二键盘信号处理单元、第二远程传输端、第二VGA信号处理单元、VGA显示单元及第二电源模块；所述第二远程传输端接受来自第一远程传输端传输的VGA信号并将键盘信号发给第一远程传输端；所述第二VGA信号处理单元对来自第二远程传输端VGA信号进行处理，将处理后的VGA信号送到VGA显示单元；所述VGA显示单元对机器人控制端状态进行实时显示；所述第二微处理器读取键盘的信号，将识别到的键盘信号发送给第二键盘信号处理单元；所述第二键盘信号处理单元将处理后的信号发送到第二远程传输端；所述第二电源模块为终端示教模块供电。