[发明专利]一种运用于皮具自动化刷胶的机械手

摘要

一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，由马达齿轮杆驱动系统、机械手刷胶构件和推供胶泵装置组成，具体包括机械手操作控制盘、上下滚筒轴承交互套件、过胶推轮滚筒、机械手长排胶刷、排胶刷连接器、机械手前臂杆、供胶管、竖架、下轮滚筒、皮具、马达、马达主轴、马达轴齿轮、联动轴齿轮、转向轴齿轮、压力泵、推胶泵管、转向臂轮、中转调节齿轮、辅助齿轮、饺链、盛胶器、机械手调节杆、机械手横臂组成，由于采用机械手代替人工对皮具刷胶，整个过程自动调整刷胶厚薄，实现供胶、刷胶和滚胶的一体化作业，可确保整个刷胶过程中皮具胶质涂层的均匀性，标准性，并可连续刷胶不断胶，深受市场客户青睐。

主权项

一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，由马达齿轮杆驱动系统、机械手刷胶构件和推供胶泵装置组成，其特征在于：由机械手操作控制盘1启动马达11并通过马达11上的马达主轴12驱动马达轴齿轮13连接中转调节齿轮19与联动轴齿轮14上的辅助齿轮20齿合，联动轴齿轮14通过饺链21带动转向轴齿轮15调节机械手横臂24上的转向臂轮18与机械手前臂杆6下的机械手长排胶刷4均匀对过胶推轮滚筒3和下轮滚筒9中间的皮具10刷胶，过胶推轮滚筒3和下轮滚筒9两端通过上下滚筒轴承交互套件2固接，机械手长排胶刷4将胶涂在推轮滚筒3的上，推轮滚筒3上的胶随过胶推轮滚筒3和下轮滚筒9中间的皮具10互动滚动推进皮具10前进时，将过胶推轮滚筒3上的胶均匀滚涂在皮具10上。