[发明专利]焊臂十字移动机构

摘要

本发明涉及一种焊臂十字移动机构，包括横向放置在两根立柱上端的横臂，横臂上、下端分别设置有横向导轨，横向导轨上安装第一滑块，两个第一滑块之间设置有第二齿条，第一滑块前端安装移动座，移动座上安装电机及第二减速器，第二减速器输出端安装第二齿轮，第二齿轮与第二齿条配合；与横臂垂直方向安装升降柱，升降柱上开设纵向导轨，纵向导轨上安装第二滑块，升降柱内部安装滚珠丝杆，升降柱顶端安装第三伺服电机，第三伺服电机连接第三减速器，第三减速器通过联轴器与滚珠丝杆相连；本发明可以实现在水平及垂直方向大幅度的快速移动，带动底部的机器人系统对大型非标件进行焊接等工序，定位精准，适用范围广，成本低，效率高。

主权项

一种焊臂十字移动机构，其特征在于：包括间隔设置的立柱（3），所述立柱（3）上方安装有焊臂十字移动机构（4），所述焊臂十字移动机构（4）的底部安装有机器人系统（6），所述焊臂十字移动机构（4）的结构为：包括横臂（401），所述横臂（401）左右两端分别设置挡块（4022），所述横臂（401）上、下端分别设置有平行的横向导轨（404），所述横向导轨（404）上安装第一滑块（4028），两个第一滑块（4028）之间设置有第二齿条（402），所述第一滑块（4028）前端安装移动座（406），所述移动座（406）通过螺栓紧固件固定第二电机安装板（407），所第二电机安装板（407）上安装第二伺服电机（408），所述第二伺服电机（408）连接有第二减速器（4023），所述第二减速器（4023）输出端通过第三密封圈（4024）安装第二齿轮（4025），所述第二齿轮（4025）与第二齿条（402）配合；与横臂(401)垂直方向安装升降柱（409），所述升降柱（409）上开设纵向导轨（4015），所述纵向导轨（4015）上安装第二滑块（4027），所述升降柱（409）下端通过第二轴承座（4010），第二深沟球轴承（4011）、第二隔套（4012）以及推力球轴承（4013）安装滚珠丝杆（4014），所述升降柱（409）上端通过第三轴承座（4021）、第二调心球轴承（4016）和第二隔套（4012）安装滚珠丝杆（4014），所述滚珠丝杆（4014）的丝母固定在移动座（406）内，所述升降柱（409）顶端安装第二安装座（4019），第二安装座（4019）上安装第三伺服电机（4020），所述第三伺服电机（4020）输出端连接第三减速器（4018），所述第三减速器（4018）通过联轴器（4017）与滚珠丝杆（4014）相连。