[发明专利]一种新型智能机器人装箱机

摘要

本发明提供一种多功能的新型智能机器人装箱机，包括电控箱、顶板、抓手安装板、真空抓手等，所述电控箱的下端设有移动轮，所述电控箱的前端设有顶板，所述顶板的上端设有气动控制装置，所述抓手安装板通过气动控制装置安装在顶板的下端，所述真空抓手的下端设有密封垫圈，所述真空抓手安装在抓手安装板的下端，所述顶板下端设有丝杠安装板，所述丝杠通过丝杠安装板固定安装。本发明在电控箱的下端增加了移动轮，使得机器人装箱机兼具装箱、转移和堆放的功能；还增加了保护丝网，可对货物进行保护，极大的避免了由于货物的质量问题或者机器人抓手失效而导致真空抓手抓取的货物掉落的情况。

主权项

一种新型智能机器人装箱机，包括电控箱、顶板、抓手安装板、真空抓手、气动控制装置，其特征在于:还包括移动轮、密封垫圈、丝杠安装板、丝杠、伸缩杆、丝网架、保护丝网，所述电控箱的下端设有移动轮，所述电控箱的前端设有顶板，所述顶板的上端设有气动控制装置，所述抓手安装板通过气动控制装置安装在顶板的下端，所述真空抓手的下端设有密封垫圈，所述真空抓手安装在抓手安装板的下端，所述顶板下端设有丝杠安装板，所述丝杠通过丝杠安装板固定安装，所述伸缩杆有两个，两个所述伸缩杆的上端与丝杠连接，所述伸缩杆的下端设有丝网架，两个所述丝网架之间设有保护丝网，所述抓手有N个，N≥1，所述伸缩杆可通过丝杠左右移动。