[发明专利]基于工作流的无人机飞行动作规划方法在审
| 申请号： | 201410574532.6 | 申请日： | 2014-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN104331548A | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 张万鹏;谷学强;陈浩;陈璟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于工作流的无人机飞行动作规划方法，包括飞行动作设计流程和飞行动作规划流程，所述飞行动作设计流程首先定义元动作库，利用元动作库中的动作进行飞行动作序列的设计，进而设计动作序列中各动作的参数关系并设计对应的规划界面；所述飞行动作规划流程是针对设计好的飞行动作序列，在对应的规划界面中进行参数设置，利用工作流引擎驱动进行规划，计算出详细的飞行轨迹，在显示界面中进行显示。本发明具有原理简单、操作方便、规划速度快、实用性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工作流 无人机 飞行 动作 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种基于工作流的无人机飞行动作规划方法，其特征在于，包括飞行动作设计流程和飞行动作规划流程，所述飞行动作设计流程首先定义元动作库，利用元动作库中的动作进行飞行动作序列的设计，进而设计动作序列中各动作的参数关系并设计对应的规划界面；所述飞行动作规划流程是针对设计好的飞行动作序列，在对应的规划界面中进行参数设置，利用工作流引擎驱动进行规划，计算出详细的飞行轨迹，在显示界面中进行显示。
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