[发明专利]一种交叉旋转联动机构在审
| 申请号： | 201410574992.9 | 申请日： | 2014-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN105626796A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇;支平顺 | 申请（专利权）人： | 天津鑫泰博弈科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H7/02 | 分类号： | F16H7/02;F16H37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301800 天津市宝坻*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种交叉旋转联动机构，其为完全内置式结构，所述全部元件均产生于联动机构主体内部，其中径向电机转动带动径向同步带轮（一），径向同步带轮（二）通过径向同步带与径向同步带轮（一）连接，把扭力传递到径向旋转主体，使其产生径向动作；轴向电机与轴向同步带轮（小）固定，轴向同步带轮（大）通过轴向同步带与轴向同步带轮（小）连接，将扭力传递到轴向输出端，通过轴向旋转轴承完成轴向旋转动作。本发明通过部件内置式结构，在极小空间内部实现了径向及轴向大扭力传递，并将动力以十字交叉方式输出，从而实现设备能任意角度的加工，以及在有限空间内的顺畅工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉 旋转 联动 机构 | ||
【主权项】：
一种交叉旋转联动机构，包括：联动机构主体（1）、径向电机（2）、轴向同步带（3）、轴向同步带轮（大）（4）、轴向同步带轮（小）（5）、轴向电机（6）、径向同步带轮（一）（7）、径向同步带（8）、径向同步带轮（二）（9）、径向旋转主体（10）、轴向法兰（11）、轴向旋转轴承（12）、转接齿轮1（13）、转接齿轮2（14），其特征在于：本交叉旋转联动机构为完全内置式结构，所述全部元件以及所发生的驱动、连接、及传动均产生于联动机构主体（1）内部，其中径向电机（2）转动带动径向同步带轮（一）（7），径向同步带轮（二）（8）通过径向同步带（9）与径向同步带轮（一）（7）连接，把扭力传递到径向旋转主体（10），使其上下摆动，产生径向动作；轴向电机（6）与轴向同步带轮（小）（5）固定，轴向同步带轮（大）（4）通过轴向同步带(3)与轴向同步带轮（小）（5）连接，将扭力传递到轴向输出端，通过轴向旋转轴承（14）完成轴向旋转动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津鑫泰博弈科技有限公司，未经天津鑫泰博弈科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410574992.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
