[发明专利]盲人避障提示装置及方法有效
| 申请号： | 201410575694.1 | 申请日： | 2014-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN104287946A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 钱跃良;刘宏;王喆;王向东 | 申请（专利权）人： | 中国科学院计算技术研究所 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇;李科 |
| 地址： | 100190 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种盲人避障提示装置。该装置包括深度传感器、图像传感器、声音采集器、障碍物检测部件和交互反馈部件。障碍物检测部件基于各传感器采集的信息来检测在盲人行进前方是否存在障碍物或可通行，并根据检测结果向交互反馈部件发送控制信号。该装置融合多传感器的信息，改善了障碍物的检测鲁棒性和识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 盲人 提示 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种盲人避障提示装置，所述装置包括：深度传感器，用于采集盲人行进前方的场景的深度图；图像传感器，用于采集盲人行进前方的场景的彩色图像；声音采集器，用于向盲人行进前方发送特定波段的声波并采集该波段的声波反射信息；障碍物检测部件，用于基于所采集的场景的深度图和彩色图像以及声波反射信息来检测在盲人行进前方是存在障碍物还是可通行；交互反馈部件，用于根据所述障碍物检测部件的检测结果向盲人提示其行走前方的障碍物或可通行区域的情况。
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