[发明专利]一种农药喷洒机械自动调平系统在审
申请号: | 201410575944.1 | 申请日: | 2014-10-25 |
公开(公告)号: | CN105557666A | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
发明(设计)人: | 赵俭 | 申请(专利权)人: | 赵俭 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;A01M9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110179 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种农药喷洒机械自动调平系统属于电学技术领域,尤其涉及一种控制系统。本发明提供一种减少农药浪费,提高使用性能的农药喷洒机械自动调平系统。本发明包括水平位置设定模块、控制电路、液压系统、喷药杆、角度传感器和AD转换器,其特征在于:水平位置设定模块依次连接控制电路、液压系统、喷药杆、角度传感器和AD转换器;通过液压和单片机控制喷药杆;当遇到凹凸农田时,倾斜检测装置将收集到的信号传送到单片机电路,控制三位四通电磁换向阀和单向比例调速阀并驱动液压油缸完成喷药装置的自动调平;同时,喷药杆在倾斜过程中,角度传感器不断检测反馈当前的倾斜角度,由单片机比较反馈值和给定值之差,形成闭环负反馈调节系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 农药 喷洒 机械 自动 系统 | ||
【主权项】:
一种农药喷洒机械自动调平系统,包括水平位置设定模块、控制电路、液压系统、喷药杆、角度传感器和AD转换器,其特征在于:水平位置设定模块依次连接控制电路、液压系统、喷药杆、角度传感器和AD转换器;通过液压和单片机控制喷药杆,从而达到自动调平的目的;农药喷洒机械进入农田后,自动调平控制系统开始工作,当遇到凹凸农田时,其作业不会因为土地不平整而上下摆动;此时倾斜检测装置将收集到的信号传送到单片机电路,经单片机处理后,输出相应脉冲信号,控制三位四通电磁换向阀和单向比例调速阀并驱动液压油缸完成喷药装置的自动调平;同时,喷药杆在倾斜过程中,角度传感器不断检测反馈当前的倾斜角度,由单片机比较反馈值和给定值之差,形成闭环负反馈调节系统。
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