[发明专利]基于Bootloader自更新的ECU固件更新方法

摘要

本发明涉及一种基于Bootloader自更新的ECU固件更新方法，包括步骤S1划分ECU系统的存储空间；步骤S2判断ECU系统接收到应用程序更新请求还是Bootloader更新请求，若为应用程序更新请求，执行步骤S3，若为Bootloader更新请求，执行步骤S4；步骤S3采用增量更新方式更新应用程序代码区的代码，执行步骤S5；步骤S4Bootloader程序进行整体式自更新Bootloader区的代码，执行步骤S5；步骤S5重写版本信息区中的相应版本信息，ECU系统复位。与现有技术相比，本发明具有节约时间和成本，保证Bootloader的安全性，以及烧写过程更加高效可靠等优点。

主权项

一种基于Bootloader自更新的ECU固件更新方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：运行Bootloader程序，将ECU系统的存储空间划分为用户数据存储区和程序存储区，所述用户数据存储区包括版本信息区和标记区，所述版本信息区包括Bootloader版本信息和应用程序版本信息，所述标记区包括更新请求标记、应用程序有效性标记和引导区交换标记，所述程序存储区包括应用程序更新区、Bootloader区和固定区域，所述应用程序更新区包括应用程序代码区和中断向量重映射表，所述固定区域包括复位向量重映射表和中断向量表；步骤S2：读取更新请求标记，判断ECU系统接收到应用程序更新请求还是Bootloader更新请求，若为应用程序更新请求，执行步骤S3，若为Bootloader更新请求，执行步骤S4；步骤S3：获取最新的应用程序版本信息，采用增量更新方式更新应用程序代码区的代码，执行步骤S5；步骤S4：获取最新的Bootloader版本信息，Bootloader程序进行整体式自更新Bootloader区的代码，执行步骤S5；步骤S5：更新版本信息区中的Bootloader版本信息或应用程序版本信息，ECU系统复位；所述应用程序代码区划分为若干个功能模块，每个功能模块存储不同功能的应用程序代码，每个功能模块具有一个应用程序有效性标记与之对应；所述应用程序有效性标记分为有效和无效，若功能模块对应的应用程序有效性标记为有效，则执行此功能模块的应用程序代码，反之不执行；所述步骤S3具体为：301：获取最新应用程序版本信息以及对应的最新应用程序代码；302：由中断向量表跳转中断向量重映射表，执行相应中断处理程序，对比最新应用程序代码与现有应用程序代码，获得两者间有变动的功能模块，并使与之对应的应用程序有效性标记为无效；303：擦除应用程序有效性标记为无效的功能模块中现有应用程序代码，烧写最新应用程序代码到擦除后的功能模块，并使与之对应的应用程序有效性标记为有效，完成增量更新。