[发明专利]一种四边形复合机械臂驱动机构有效
| 申请号： | 201410577408.5 | 申请日： | 2014-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN104385262A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 唐建柳;资凯亮;刘仁昌;岑永炽;卢佩敏;刘丹 | 申请（专利权）人： | 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;韩国胜 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种四边形复合机械臂驱动机构，第一连接件和第二连接件安装于第一滑槽内，第三连接件和第四连接件分别安装于第二滑槽和第三滑槽内；滑槽固定与安装结构；还包括沿直线驱动的驱动装置，位于四边形复合机械臂的内部，使用铰链安装于安装结构，其驱动端作用于与第一滑槽相对一侧的可展机构，其作用点位于其中一个第一枢接部，驱动装置的驱动方向与第一滑槽相邻一侧的可展机构平行。本发明通过以上结构，在机械臂伸长或收缩时，其一边不动，整体向一个方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四边形 复合 机械 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种四边形复合机械臂驱动机构，包括连接件和连接杆，多个所述连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；所述可展机构一共四套，相邻的每套所述可展机构的对应位置的所述连接杆，其第二枢接部还同时枢接于所述连接件，组成四边形复合剪式机构，四个所述连接件位于所述四边形的四个顶点位置，其特征在于：四边形复合机械臂的一端的四个所述连接件分别为第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，所述第一连接件和第二连接件安装于第一滑槽内，所述第三连接件和第四连接件分别安装于第二滑槽和第三滑槽内；所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽固定与安装结构；还包括沿直线驱动的驱动装置，位于四边形复合机械臂的内部，使用铰链安装于所述安装结构，其驱动端作用于与所述第一滑槽相对一侧的所述可展机构，其作用点位于其中一个所述第一枢接部，所述驱动装置的驱动方向与所述第一滑槽相邻一侧的所述可展机构平行。
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