[发明专利]一种三角形复合机械臂驱动机构

摘要

本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种三角形复合机械臂驱动机构，可展机构一共三套，相邻的每套可展机构的对应位置的连接杆，其第二枢接部还同时枢接于同一个连接件，组成封闭式三角形复合机械臂，连接件位于三角形的三个顶点；第一连接件和第二连接件安装于第一滑槽；还包括设于三角形复合机械臂内侧并沿直线方向作用于第三连接件的驱动装置，驱动装置作用力的方向，为由与第三连接件相邻的两个可展机构构成的夹角的中线方向；还包括第二滑槽，与第三连接件相配合，第二滑槽沿驱动装置作用力的方向设置；第一滑槽、第二滑槽和驱动装置固定于安装结构。本发明通过以上结构，在机械臂伸长或收缩时，其一边不动，整体向一个方向移动。

主权项

一种三角形复合机械臂驱动机构，包括连接件和连接杆，多个所述连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；所述可展机构一共三套，相邻的每套所述可展机构的对应位置的所述连接杆，其第二枢接部还同时枢接于同一个所述连接件，组成封闭式三角形复合机械臂，所述连接件位于三角形的三个顶点，其特征在于：三角形复合机械臂的一端的三个所述连接件分别为第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件和第二连接件安装于第一滑槽；还包括设于三角形复合机械臂内侧并沿直线方向作用于所述第三连接件的驱动装置，所述驱动装置作用力的方向，为由与所述第三连接件相邻的两个可展机构构成的夹角的中线方向；还包括第二滑槽，与所述第三连接件相配合，所述第二滑槽沿所述驱动装置作用力的方向设置；所述第一滑槽、第二滑槽和所述驱动装置固定于安装结构。