[发明专利]一种椭圆形机械手在审
| 申请号： | 201410578569.6 | 申请日： | 2014-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN105583845A | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 夏安娜 | 申请（专利权）人： | 夏安娜 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种椭圆形机械手，包括机械支架和安装在机械支架上的机械手；所述机械手包括两个铰接在一起的椭圆形的机械卡臂，且所述机械卡臂上还设有与机械卡臂垂直的杆件，且两边机械卡臂上的杆件相对称。本发明通过设置椭圆形的卡臂并在卡臂内设置对称的凹槽使其抓取空间增大，并在机械卡臂上设置对称的杆件，杆件贯穿机械臂使机械手在抓取的时候，扩大机械手的抓取空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 椭圆形 机械手 | ||
【主权项】：
一种椭圆形机械手，其特征在于：包括机械支架(1)和安装在机械支架(1)上的机械手；所述机械手包括两个铰接在一起的椭圆形的机械卡臂(2)，且所述机械卡臂(2)上还设有与机械卡臂(2)垂直的杆件(3)，且两边机械卡臂(2)上的杆件(3)相对称。
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