[发明专利]MEMS惯性传感器非线性度补偿方法有效
申请号: | 201410578583.6 | 申请日: | 2014-10-24 |
公开(公告)号: | CN104330105A | 公开(公告)日: | 2015-02-04 |
发明(设计)人: | 董冀;鞠莉娜;周芳 | 申请(专利权)人: | 中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 孙仿卫;项丽 |
地址: | 215163 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种MEMS惯性传感器非线性度补偿方法,为:建立MEMS惯性传感器的理想输出值与实际输出值的多项式函数关系式,多项式函数关系式中包含有非线性项;通过多项式拟合获得多项式函数关系式中的各个非线性项的系数并带入多项式函数关系式中得到非线性补偿式;通过非线性补偿式对MEMS惯性传感器的实际输出值进行非线性补偿而获得其理想输出值。本发明通过简单的多项式拟合即可对MEMS惯性传感器进行非线性度补偿,其简单可行,便于在MIMU或Micro-INS系统中通过编程实现。 | ||
搜索关键词: | mems 惯性 传感器 非线性 补偿 方法 | ||
【主权项】:
一种MEMS惯性传感器非线性度补偿方法,其特征在于:该方法为:建立MEMS惯性传感器的理想输出值与实际输出值的多项式函数关系式,所述的多项式函数关系式中包含有非线性项;通过多项式拟合获得所述的多项式函数关系式中的各个非线性项的系数并带入所述的多项式函数关系式中得到非线性补偿式;通过所述的非线性补偿式对所述的MEMS惯性传感器的实际输出值进行非线性补偿而获得其理想输出值。
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