[发明专利]单轨全自动球壳板切割装置及方法

摘要

本发明提出单轨全自动球壳板切割装置及方法。该装置包括行走大车、两个侧翼和行走小车，行走大车内部安装有PLC控制器、第一驱动装置和第一行走装置，通过第一行走装置在球壳板轨道上运行，行走小车内部安装有第二驱动装置和第二行走装置，PLC控制器控制第一驱动装置和第二驱动装置的启动和停止，两个侧翼的一端分别与行走大车的左右两侧端面的中心位置相连，侧翼轨道平铺于侧翼的上表面，行走小车通过第二行走装置在侧翼轨道上运行，切割枪头安装于行走小车的一侧端面，随行走小车移动进行切割。本发明结构简单，操作方便，切割效率高。

主权项

单轨全自动球壳板切割装置，其特征在于，包括行走大车、PLC控制器、球壳板轨道、切割枪头、两个侧翼、侧翼轨道和行走小车，所述行走大车为矩形箱体，行走大车的内部安装有所述PLC控制器、第一驱动装置和第一行走装置，行走大车底部中心开有第一槽口，行走大车底部四角位置安装有四个轮子，所述第一行走装置伸出所述第一槽口与所述球壳板轨道相配置，所述球壳板轨道沿切割方向平铺设置于球壳板上表面，所述两个侧翼为两个空心方管，两个侧翼的一端分别与所述行走大车的左右两侧端面的中心位置相连，所述侧翼轨道平铺于两个侧翼的上表面，所述行走小车为矩形箱体，行走小车的内部安装有第二驱动装置和第二行走装置，行走小车底部中心开有第二槽口，所述第二行走装置伸出所述第二槽口与所述侧翼轨道相配置，行走小车上表面与连接平板的一侧相连，所述连接平板的另一侧伸出行走小车的一侧端面，所述切割枪头安设于所述连接平板的另一侧，切割枪头可沿轴线上下移动，切割枪头上安设有位移传感器，所述位移传感器的输出端与所述PLC控制器相连，所述第一驱动装置和第二驱动装置均与PLC控制器的输出端相连。