[发明专利]一种综合航迹数据融合处理方法

摘要

本发明涉及管制中心数据处理领域，尤其是涉及一种综合航迹数据融合处理方法。本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种综合航迹数据融合处理方法，其通过对管制中心系统输出的航迹进行融合，建立飞行计划轨迹，并根据管制中心需求输出相关信息，实现了管制中心间全面的信息融合。本发明对各个管制中心数据解析后进行时间配准及空间配准、在经过数据质量分析，然后分别对正常数据、滞后数据以及异常数据分别处理，达到综合航迹数据融合的目的。

主权项

一种综合航迹数据融合处理方法，其特征在于包括：步骤1：数据格式解析模块对各管制中心的监视数据分别建立存储空间及显示区域，并实时解析各个管制中心的监视数据；步骤2：通过最小二乘时间配准法对不同管制中心输出的监视数据进行时间同步运算，将不同周期、不同时刻的监视数据进行时间配准；步骤3：对经过时间配准矫正后的各个管制中心的监视数据经过空间配准，具体首先是通过高精度经纬度转换，将其统一转换为直角坐标系形式的数据；然后对各个管制中心的数据进行误差处理；步骤4：对经过空间配准的监视数据采用聚类分析方法进行数据质量分析，将监视数据分为正常数据、滞后数据、异常数据；所谓正常数据是指数据格式解析模块接收的通过时间配准及空间配准后的各管制中心的综合航迹数据的时间顺序与各管制中心发送的综合航迹数据的时间顺序保持一致，且无异常；滞后数据是指数据格式解析模块接收的通过时间配准及空间配准后的各管制中心的综合航迹数据的顺序与各管制中心发送的综合航迹数据的时间顺序不一致，且无异常；异常数据是指在被解析后的数据出现异常；步骤5：对正常数据采用联邦滤波无重置式结构方法进行时间更新、量测更新并综合航迹数据融合；对滞后数据采用异步融合多个非顺序数据多步滞后滤波结合算法进行融合处理；对异常数据进行丢弃处理，保证系统正常运转。