[发明专利]一种充放气及气压保持控制方法有效
申请号: | 201410582679.X | 申请日: | 2014-10-28 |
公开(公告)号: | CN104309415A | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 李仲兴;于文浩;黄晓磊;江洪 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B60C23/00 | 分类号: | B60C23/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种充放气及气压保持控制方法,通过使能键盘向ECU控制系统输入所需的目标气压值Paim,将Paim与目标气室的当前气压值Pe相减,得到的差与气压死区值Pd进行对比;若Paim与Pe的差大于Pd,则ECU控制系统根据占空比产生相应的脉冲信号控制充气电磁阀充气;若Paim与Pe的差小于-Pd,则ECU控制系统根据占空比控制放气电磁阀放气,当目标气压值Paim与当前气压值Pe的差的绝对值小于气压死区值Pd时,ECU控制系统根据此时的占空比控制电磁阀停止工作;本发明可以对任意形式的封闭气室充放气,针对未知气压值的气室手动调节后在达到需要气压值时可随时切换至自动控制模式来维持当前气压值不变,操作简单且可控程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 放气 气压 保持 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种充放气及气压保持控制方法,其特征是具有以下步骤;(1)将气源、充气电磁阀、目标气室、放气电磁阀依次连接,气压传感器将采集的目标气室的当前气压值Pe输入ECU控制系统;(2)通过使能键盘向ECU控制系统输入所需的目标气压值Paim,ECU控制系统将Paim与Pe相减,得到的差与预设在ECU控制系统中的气压死区值Pd进行对比; 若Paim与Pe的差大于Pd,则ECU控制系统先根据公式
计算出占空比PWM,a是电磁阀占空比修正因子,再根据占空比产生相应的脉冲信号控制所述充气电磁阀充气;若Paim与Pe的差小于‑Pd,则ECU控制系统根据占空比控制所述放气电磁阀放气;(3)当目标气压值Paim与当前气压值Pe的差的绝对值小于气压死区值Pd时,ECU控制系统根据此时的占空比控制电磁阀停止工作。
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