[发明专利]一种靶体插件更换的遥控维护系统及其维护工艺

摘要

本发明涉及一种在辐射环境下的靶体遥控维护工艺，尤指一种靶体插件更换的遥控维护系统及其维护工艺，主要包括靶体插件、遥控系统、监控系统和动力工具，所述靶体插件由靶体与连接件组成，靶体安装在连接件的侧面，靶体插件通过连接件安装在靶座上，靶座末端设置有与连接件形状适配的凹槽，连接件安装在凹槽内，靶体悬空固定在靶座外，所述的遥控系统主要包括天车及其遥控器、靶体拖车及其控制装置，所述的监控系统主要包括摄像头、影像显示屏与监视窗，所述的动力工具主要包括主从机械手和气动扳手；本发明的各系统和各工具的工作单独运行，系统与工具的工作相互独立、互不干扰，但相辅相成，互相配合，共同协作完成靶体插件更换的遥控维护工艺。

主权项

 一种靶体插件更换的遥控维护系统，所述的遥控维护系统的靶体插件于热室环境中维护，热室环境为带辐射的密闭空间，其特征在于：所述的遥控维护系统主要包括靶体插件、遥控系统、监控系统和动力工具，所述的靶体插件由靶体与连接件组成，靶体安装在连接件的侧面，靶体插件通过连接件安装在靶座上并通过螺栓固定，靶座末端设置有与连接件形状适配的凹槽，且凹槽内壁安装有热电偶，连接件安装在凹槽内，并通过热电偶插件与热电偶电性连接，热电偶同时通过导线与密闭空间外的温控器电性连接，温控器实时显示热电偶测得的温度，而与连接件相连的靶体悬空固定在靶座外；靶体插件的连接件为一端连接靶体且另一端可连接配重块的定位配重连接件，连接件上表面和侧面开设有若干销孔；所述的遥控系统主要包括天车及天车遥控器、靶体拖车及其控制装置，天车横架于密闭空间的内墙上空，天车通过滑轮组与链条悬挂有起重吊钩，天车遥控器设置在密闭空间外，通过电缆穿过密闭空间开设的细孔与天车的运行机构电性连接，以控制起重吊钩在东、南、西、北、上、下方向的位移；靶座安装在靶体拖车的一端，靶体拖车带动靶座在前后方向水平移动，靶体拖车设置有传动机构与锁紧机构，其中，传动机构设有靶体拖车的启动电机，锁紧机构为靶体拖车的锁紧与解锁装置，靶体拖车的控制装置为安装在密闭空间外的操作面板，与传动机构电性相连，控制靶体拖车的启动、静止与速度调节；所述的监控系统主要包括安装在密闭空间以内的摄像头、安装在密闭空间以外的影像显示屏与开设在密闭空间壁的监视窗，监视窗设置在正对靶体插件的前方，监视窗为由铅玻璃形成的透明可视窗；摄像头包括两个高清防辐照摄像头，分别设置在靶体插件后上方的两侧；影像显示屏安装在监视窗的旁侧，影像显示屏与摄像头电性连接以显示摄像头采集的信息；所述的动力工具主要包括主从机械手和气动扳手，气动扳手顶部设有吊环，主从机械手包括两个，主从机械手主要由可自由伸缩与旋转的主动臂与从动臂组成，主动臂与从动臂通过连接杆贯穿密闭空间使主动臂与从动臂连接，从动臂连接有压觉传感器，且压觉传感器电性连接有单片机，单片机与压力显示器连接，主动臂安装在密闭空间以外，两个主从机械手的主动臂分别安装在监视窗的两侧，从动臂安装在密闭空间以内，两个主从机械手的从动臂分别安装在靶体插件的两侧。