[发明专利]一种带摄像头的智能循迹小车及其控制方法在审
| 申请号： | 201410583474.3 | 申请日： | 2014-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN104391503A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张斌;张建武;张前龙;陈飞;刘伟 | 申请（专利权）人： | 安徽省科普产品工程研究中心有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽汇朴律师事务所 34116 | 代理人： | 汪蕙 |
| 地址： | 230001 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带摄像头的智能循迹小车及其控制方法，该小车包括电机、车轮和车架，电机驱动车轮，其特征在于，还包括摄像头、处理中心模块、视屏处理模块和电机驱动模块，摄像头、处理中心模块、视屏处理模块和电机驱动模块均安装在车架上，摄像头连接视屏处理模块，视屏处理模块和电机驱动模块连接到处理中心模块，电机驱动模块还连接电机，电机有两个，分别驱动左右轮。本发明相比现有技术具有以下优点：小车运行稳定，能够识别道路信息，并对行车线路进行调整，对新一代自动驾驶给出了启示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 智能 小车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种带摄像头的智能循迹小车，包括电机、车轮和车架，所述电机驱动所述车轮，其特征在于，还包括摄像头、处理中心模块、视屏处理模块和电机驱动模块，所述摄像头、处理中心模块、视屏处理模块和电机驱动模块均安装在所述车架上，所述摄像头连接所述视屏处理模块，所述视屏处理模块和电机驱动模块连接到所述处理中心模块，所述电机驱动模块还连接所述电机。
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