[发明专利]机器手臂自动再校正的方法在审
| 申请号： | 201410584182.1 | 申请日： | 2014-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN105522576A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 黄钟贤;黄识忠 | 申请（专利权）人： | 广明光电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器手臂自动再校正的方法，在预定时间自动启动机器手臂再校正作业，控制移动臂上摄影机至预设方位，聚焦撷取相对机器手臂本体固定的简易图样的影像，根据撷取的影像，计算机器手臂活动部的检测方位，比对检测方位与预设方位的误差，以校正机器手臂的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 手臂 自动 校正 方法 | ||
【主权项】：
一种机器手臂自动再校正方法，其步骤包含：在预定时间自动启动机器手臂再校正作业；控制移动机器手臂的臂上摄影机至预设方位；聚焦撷取相对机器手臂本体固定的简易图样的影像；根据撷取的影像，计算机器手臂活动部的检测方位，比对检测方位与预设方位的误差；校正机器手臂的该误差。
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