[发明专利]一种获取图像局部特征的方法及系统

摘要

本发明提供的一种获取图像局部特征的方法及系统，获取待处理图像后确定至少一个矩形图像块，然后将矩形图像块分为多个矩形亚图像块，再对每个矩形亚图像块在不同尺度下计算特征向量分量，将获得的所有特征向量分量进行排列后得到最终的图像局部特征向量。采取了多尺度分区域的图像局部特征分析和提取，获得的图像局部特征向量具有很强的抗噪性，和对尺度变换的鲁棒性，方法简单又能完整体现图像的局部特征。在计算特征向量分量的时候采取了与局部矩形图像块的平均灰度值相除，使得最终获得的图像局部特征向量具有一定的抵抗光照变化的能力，整个计算过程简单，非常适用于对实时视频图像的处理。

主权项

一种获取图像局部特征的方法，其特征在于，包括如下步骤：获取待处理图像；在所述待处理图像中确定至少一个矩形图像块；将所述矩形图像块分为多个矩形亚图像块；对每个矩形亚图像块在不同尺度下计算特征向量分量；将所有特征向量分量进行排列得到图像局部特征向量；所述对每个矩形亚图像块在不同尺度下计算特征向量分量的步骤具体包括如下步骤：设置尺度因子s，根据尺度因子s确定多个尺度1，2，3…s；将矩形亚图像块Isub(i)中的左上角的顶点像素坐标都设为(a，b)；i表示矩形亚图像块Isub(i)的下标；针对每个尺度，在矩形亚图像块Isub(i)中提取坐标为(u，v)的像素的灰度值，并记录被提取像素的数目，所述坐标(u，v)满足下述条件：其中(u，v)表示像素坐标，k∈[0，s‑1]，且k为整数；针对每个尺度，计算特征向量分量v(j)；所述计算特征向量分量v(j)具体公式如下：v(j)=Σx=1nfij(x)nijf‾]]>其中，v(j)表示特征向量分量，j表示特征向量分量v(j)的下标，nij表示特征向量分量为V(j)时矩形亚图像块Isub(i)中被提取像素的数目，fij(x)表示特征向量分量为V(j)时矩形亚图像块Isub(i)中满足坐标为(u，v)的像素的灰度值，n表示特征向量分量为V(j)时矩形亚图像块Isub(i)中满足坐标为(u，v)的像素的个数，表示所述矩形图像块的平均灰度值。