[发明专利]一种基于PLC气动搬运机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201410588164.0 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN104440908A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 蒋炬峰;张斌 | 申请（专利权）人： | 安庆安帝技益精机有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B24B5/35 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 246000 安徽省安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明所述的一种基于PLC气动搬运机器人的控制方法步骤包括：（1）机器人开始工作，气动夹爪下降夹紧所要处理的缸套，并将缸套移动到转运无心磨床内定位磨削；（2）松开启动夹爪，无心磨床开始工作，对缸套外圈进行消磨；（3）测量仪工件对消磨后的缸套外径进行检测，以判断缸套的合格情况；（4）当消磨后的缸套为合格产品时，机器人通过气动夹爪将缸套搬运至下道工序加工位置；当消磨后的缸套为不合格产品时，机器人自动将缸套搬运到不合格产品中。该方法能够搬送不同规格的加工件，并将该工件进行下道程序磨削，实现了人机一体化的控制流程，节约了人力，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 气动 搬运 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于PLC气动搬运机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）机器人开始工作，气动夹爪下降夹紧所要处理的缸套，并将缸套移动到转运无心磨床内定位磨削；（2）松开启动夹爪，无心磨床开始工作，对缸套外圈进行消磨；（3）测量仪工件对消磨后的缸套外径进行检测，以判断缸套的合格情况；（4）当消磨后的缸套为合格产品时，机器人通过气动夹爪将缸套搬运至下道工序加工位置；当消磨后的缸套为不合格产品时，机器人自动将缸套搬运到不合格产品中。
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