[发明专利]传感器元件、力检测装置、机器人、电子部件输送装置、电子部件检查装置以及部件加工装置在审

专利信息
申请号: 201410589610.X 申请日: 2014-10-28
公开(公告)号: CN104596679A 公开(公告)日: 2015-05-06
发明(设计)人: 河合宏纪;神谷俊幸;松沢明 申请(专利权)人: 精工爱普生株式会社
主分类号: G01L1/16 分类号: G01L1/16;B25J19/02
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 舒艳君;李洋
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供传感器元件、力检测装置、机器人、电子部件输送装置、电子部件检查装置以及部件加工装置,其中,电荷输出元件具有:第1传感器,其具有由Y型切割水晶板构成的第1压电板、和分别设置于该第1压电板的两面的第1电极层;第2传感器,其具有由X型切割水晶板构成的第2压电板、和分别设置于该第2压电板的两面的第2电极层;以及第3传感器,其具有由Y型切割水晶板构成的第3压电板、和分别设置于该第3压电板的两面的第3电极层,并具备将第1传感器、第2传感器以及第3传感器沿层叠方向层叠的层叠体。
搜索关键词: 传感器 元件 检测 装置 机器人 电子 部件 输送 检查 以及 加工
【主权项】:
一种传感器元件,其特征在于,具备层叠体,所述层叠体沿层叠方向层叠有多个传感器,所述传感器具有:由水晶板构成的至少1张压电板;和分别设置于该压电板的两面的电极层,所述层叠体具有将各个所述传感器沿所述层叠方向接合的接合层。
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