[发明专利]焊接系统以及焊接方法有效
| 申请号： | 201410589927.3 | 申请日： | 2014-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN105537820B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 定广健次;裴继东 | 申请（专利权）人： | 株式会社神户制钢所;唐山开元机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 樊建中 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种焊接系统以及焊接方法。在焊接机器人系统(1)中，焊接机器人(10)在焊接前对工件进行感测，数据库选择装置(30)基于该感测结果来选择规定了焊接条件的数据库文件。然后，控制装置(20)基于所选择的数据库文件来控制焊接机器人(10)进行焊接。在数据库文件的选择中，数据库选择装置(30)获取在沿着工件的焊接线的各感测点测量出的根部间隙的大小，并基于各感测区间的两端的根部间隙的大小来选择数据库文件。由此能够使用确保适当的熔深且抑制高温裂纹的产生的焊接条件来进行焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种焊接系统，其特征在于，具备：获取单元，获取在沿着被焊接部件的焊接线的多个位置测量出的坡口角度的大小和根部间隙的大小；存储单元，存储预先规定的焊接条件、以及对应于该焊接条件而预先规定的坡口角度的大小的范围和根部间隙的大小的范围；和选择单元，作为焊接所述多个位置当中相邻的两个位置之间的区间时的条件，在选择与包含在所述多个位置当中的焊接线的端处测量出的坡口角度的大小的所述范围对应的所述焊接条件之后，选择与根据该相邻的两个位置的根部间隙的大小而求出的所述范围对应的所述焊接条件，在包含所述相邻的两个位置的根部间隙的双方的所述范围存在的情况下，所述选择单元选择与该范围对应的所述焊接条件。
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