[发明专利]一种硬式空中受油装置三自由度平移运动模拟装置

摘要

本发明属于试验运动模拟领域，尤其涉及一种硬式空中受油装置三自由度平移运动模拟装置。该硬式空中受油装置三自由度平移运动模拟装置采用滚珠丝杠传动和液压驱动相结合的设计方法，基于空间上不同自由度运动机构的叠加设计思路，实现了硬式空中受油装置在试验指标范围内的前后运动模拟、左右运动模拟、上下运动模拟，各自由度运动关系相互独立，可实现硬式空中受油装置的单自由度运动控制和多自由度复合运动控制，适用于硬式空中加油地面试验过程中受油装置直线平移运动过程模拟。

主权项

一种硬式空中受油装置三自由度平移运动模拟装置，其特征为：所述的三自由度平移运动模拟装置包括电机、滚珠丝杠、导轨、作动筒(23)、链条(24)、动滑轮(25)、受油装置安装平台(26)和动滑轮支架(27)；两条平行导轨上安装有两条与其垂直交叉的平行导轨，并可沿下方的两条导轨滑动，在下方的两条导轨中间布置有电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端安装在轴承座上，并与两侧导轨平行，同时与电机转子固定，上方的两条导轨通过滚珠丝杠螺帽固定在下方滚珠丝杠上；在上方导轨中间安装有可随导轨移动的电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端安装在轴承座上，并与两侧导轨平行，同时与电机转子固定，安装在上方导轨上并可沿导轨滑动的平板(22)通过滚珠丝杠螺帽固定在上方滚珠丝杠上；平板上固定有支架，支架上固定有作动筒的一端，作动筒的另一端与动滑轮支架(27)固定，动滑轮支架(27)的两端安装有可转动的滑轮，滑轮上绕有链条(24)，链条的一端固定在支架上，一端固定有受油装置安装平台(26)。