[发明专利]一种车辆的车道偏离预警控制方法

摘要

本发明涉及一种车辆的车道偏离预警控制方法，通过将摄像头实时采集车道线状态；将采集到的车道线状态通过摄像头内置程序的内部算法将车道线信息通过CAN信号发送给车道偏离模块；通过车道偏离模块对信号进行处理分析而判断是否偏离车道，当偏离车道时，会给仪表盘内的车道线指示灯和报警装置发送相应的警报信号。本发明能够有效解决目前在车辆的驾驶过程中，容易因为偏离车道而引发诸多安全问题，使得驾车的安全性能不够高的问题，且方法简单、报警方式多样，可广泛应用于车道偏离预警领域。

主权项

1.一种车辆的车道偏离预警控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：将摄像头、车道偏离模块集成一体的车道偏离预警系统通过支架固定在雨量传感器上；步骤2：当车辆处于行驶状态且速度大于设定值时，步骤1所述的车道偏离预警系统开始工作，通过摄像头实时采集车道线状态；步骤3：将经过步骤2采集到的车道线状态通过摄像头内置程序的内部算法将车道线信息通过CAN信号发送给车道偏离模块；步骤4：车道偏离模块通过设置在其内的软件根据步骤3所述的车道线信息处理判定车辆是否偏离车道；当偏离车道时，会给仪表盘内的车道线指示灯和报警装置发送相应的警报信号，所述的警报信号分为左车道偏离警报信号和右车道偏离警报信号；步骤5：车辆没有开启转向灯：当车道未偏离时，仪表盘不会接收到步骤4所述的警报信号，仪表盘上的左车道线指示灯和右车道线指示灯颜色为绿色，无报警声；仪表盘接收自步骤4所述的警报信号为左车道偏离警报信号时，仪表盘上的左车道线指示灯的颜色为黄色，同时发出设置好频率的报警声；仪表盘接收自步骤4所述的警报信号为右车道偏离警报信号时，仪表盘上的右车道线指示灯的颜色为黄色，同时发出设置好频率的报警声：当车辆开启转向灯而进行转弯行驶：转向灯会给车辆控制系统一个转向信号，车辆控制系统把接收到的转向信号发送给车道偏离模块，车道偏离模块处于屏蔽状态，不管车道是否偏离，都不会发送步骤4所述的警报信号给仪表盘；左车道线指示灯和右车道线指示灯的颜色为绿色，无报警声；当车辆没有开启转向灯进行转弯行驶：车辆方向盘的力矩值大于设定值而进行正常转弯行驶时，车辆控制系统把接收自方向盘的正常转弯行驶信号发送给车道偏离模块，车道偏离模块处于屏蔽状态，不会发送步骤4所述的警报信号给仪表盘，车辆上的左车道线指示灯和右车道线指示灯为绿色，无报警声；车辆方向盘的力矩值小于设定值而进行误操作转弯行驶时，车辆控制系统把接收自方向盘的误操作转弯行驶信号发送给车道偏离模块，车道偏离模块正常工作，左车道线指示灯或右车道线指示灯颜色为黄色，并发出设置好频率的报警声。