[发明专利]编码器

摘要

本发明提供一种编码器，其在备用模式中既能准确地把握在旋转体的一周旋转范围内的旋转体的概略旋转位置以及旋转体从指定的原点位置进行了多少周旋转，又能降低消耗电力。在编码器(1)中，在微控制器(8)通过从备用的电池(12)提供的电力工作的备用模式中，在按指定的周期启动、停止的微控制器(8)工作时，微控制器(8)利用比较功能将从第一传感器(5)输出的第一输出信号与第一阈值进行比较并且生成了矩形波状的第一检测信号后，将从第二传感器(6)输出的第二输出信号与第二阈值进行比较并生成矩形波状的第二检测信号，并且根据依次生成的第一检测信号以及第二检测信号生成并存储概略旋转位置数据以及多周旋转数据。

主权项

一种编码器，其具有主电源和备用的电池，所述编码器的特征在于，具有：第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器以及所述第二传感器用于检测旋转体的旋转角度；以及微控制器，其被输入有从所述第一传感器输出的第一输出信号以及从所述第二传感器输出的第二输出信号，所述第一输出信号为将所述旋转体的一周旋转作为一个周期的正弦波信号，所述第二输出信号为将所述旋转体的一周旋转作为一个周期的余弦波信号，所述正弦波信号的相位与所述余弦波信号的相位彼此相差90°，将所述主电源停止提供电力并且所述微控制器通过从所述电池提供的电力工作时的所述编码器的模式作为备用模式，将根据一个周期的所述正弦波信号的电平和所述余弦波信号的电平的组合而确定的所述旋转体的一周旋转内的四个旋转角度范围作为第一旋转角度范围、第二旋转角度范围、第三旋转角度范围以及第四旋转角度范围，则在所述旋转体朝向一个方向旋转时，所述旋转体的旋转角度范围按照所述第一旋转角度范围、所述第二旋转角度范围、所述第三旋转角度范围以及所述第四旋转角度范围的顺序变化，并且，若所述旋转体旋转一周，则从所述第四旋转角度范围返回到所述第一旋转角度范围，所述微控制器具有：比较功能，其将所述第一输出信号和指定的第一阈值进行比较并根据该比较结果生成矩形波状的第一检测信号，并且将所述第二输出信号与指定的第二阈值进行比较并根据该比较结果生成矩形波状的第二检测信号；切换功能，其用于根据所述比较功能切换生成所述第一检测信号和所述第二检测信号中的某一个；数据生成功能，其根据所述第一检测信号和所述第二检测信号生成表示所述旋转体的旋转角度位于所述第一旋转角度范围、所述第二旋转角度范围、所述第三旋转角度范围以及所述第四旋转角度范围中的某一个范围的概略旋转位置数据和表示所述旋转体从指定的原点位置进行了多少周旋转的多周旋转数据；数据存储功能，其存储所述概略旋转位置数据以及所述多周旋转数据；以及供电功能，其将从所述电池提供给所述微控制器的电力提供给所述第一传感器以及所述第二传感器，在所述备用模式中，所述微控制器按指定的抽样周期启动、停止，在所述微控制器工作时，利用所述比较功能以及所述切换功能依次生成所述第一检测信号以及所述第二检测信号，并且根据依次生成的所述第一检测信号以及所述第二检测信号生成并存储所述概略旋转位置数据以及所述多周旋转数据。