[发明专利]温室自动化移栽机补苗作业的苗盘分送装置有效
申请号: | 201410593562.1 | 申请日: | 2014-10-30 |
公开(公告)号: | CN104303660A | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 蒋焕煜;蒋卓华;童俊华;周鸣川;胡杨 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种温室自动化移栽机补苗作业的苗盘分送装置。机架顶部前、后侧分别固定有前挡板和后挡板,两根导轨分别平行固定安装在机架上部两侧的横梁上,每根导轨均安装有两个滑块,位于前挡板和后挡板之间安装有移动平台支架;移动平台支架通过滑块在导轨上水平移动,移动平台支架上设有用于运输苗盘的传送机构;第一伺服电机装在前挡板外侧,第一伺服电机与滚珠丝杆的一端固接;滚珠丝杆另一端依次穿过前挡板、移动平台支架和后挡板,滚珠丝杆通过丝杆螺母与移动平台支架的前端面连接。本发明用于温室自动化移栽机的补苗作业,实现了根据不健康苗数量的苗盘分送,大大减少补苗作业过程中末端执行器的工作量,从而提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 温室 自动化 移栽 补苗 作业 分送 装置 | ||
【主权项】:
一种温室自动化移栽机补苗作业的苗盘分送装置,其特征在于:包括机架(1)、电机支架(2)、前挡板(4)、后挡板(10)、丝杆(5)、移动平台支架(6)、滑块(12)和导轨(13);机架(1)顶部前、后侧分别固定有前挡板(4)和后挡板(10),两根导轨分别平行固定安装在机架(1)上部两侧的横梁上,每根导轨均安装有两个滑块(12),位于前挡板(4)和后挡板(10)之间安装有垂直于传送方向移动的移动平台支架(6);移动平台支架(6)底部两侧与滑块(12)固定连接,移动平台支架(6)通过滑块(12)在导轨(13)上水平移动,移动平台支架(6)上设有用于运输苗盘且垂直于导轨(13)方向的传送机构;第一伺服电机(3)通过电机支架(2)固定安装在前挡板(4)外侧,第一伺服电机(3)的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆(5)的一端固接;滚珠丝杆(5)另一端依次穿过前挡板(4)、移动平台支架(6)和后挡板(10),滚珠丝杆(5)套在丝杆螺母(7)中,丝杆螺母(7)固定装在移动平台支架(6)的前端面上。
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