[发明专利]一种糖人自动化生产装置

摘要

一种糖人自动化生产装置，包括：承载板；滚轮，固定设置在所述承载板之底部；传送装置，具有与所述承载板平行的传送带；第一气动机械手，进一步包括第一气压杆和第一吸附平板；画糖装置，具有糖浆引流口，并通过X轴向丝杆、Y轴向丝杆控制画糖装置的运动；糖人握持柄供给装置，进一步包括传感器和用于收容糖人握持柄之槽式圆筒；第二气动机械手，进一步包括第二气压杆和第二吸附平板。本发明通过第一气动机械手放置平板后，在画糖装置的运动下实现糖人绘画，随后通过糖人握持柄供给装置提供糖人握持柄，且进一步通过第二气动机械手吸附之平板压平、紧固，便于后续运送，实现糖人生产自动化，提高生产效率，降低劳动强度。

主权项

一种糖人自动化生产装置，其特征在于，所述糖人自动化生产装置，包括：承载板，用于承载所述糖人自动化生产装置之各功能部件；滚轮，固定设置在所述承载板之底部，并用于所述糖人自动化生产装置之位置移动；传送装置，具有与所述承载板平行，并通过第一步进电机带动的传送带，且所述传送装置通过支架设置在所述支承板之异于所述滚轮的一侧；第一气动机械手，进一步包括第一气压杆、设置在所述第一气压杆之面向传送带一侧端部的第一吸附平板，且所述第一气动机械手通过第二步进电机控制运行；画糖装置，具有糖浆引流口，并通过由第三步进电机带动的X轴向丝杆控制画糖装置的X方向运动，通过由第四步进电机在传动齿轮带动下的Y轴向丝杆控制画糖装置的Y方向运动；糖人握持柄供给装置，设置在所述画糖装置之异于第一气动机械手的一侧，且进一步包括传感器和由第五步进电机通过联轴器控制的用于收容糖人握持柄之槽式圆筒，且所述糖人握持柄供给装置在传感器检测到糖人后所述第五步进电机工作，释放糖人握持柄；第二气动机械手，设置在所述糖人握持柄供给装置之异于所述画糖装置的一侧，进一步包括第二气压杆、设置在所述第二气压杆之面向传送带一侧端部的第二吸附平板，且所述第二气动机械手通过第六步进电机控制运行。