[发明专利]一种用于喷洒农药的旋翼式无人机有效
| 申请号： | 201410594362.8 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN104354864A | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 何勇;张艳超;刘飞;庄载春;肖宇钊 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括带有旋翼组件的机身，所述机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置，所述药箱设有多个，所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合。本发明的用于喷洒农药的旋翼式无人机，将大药箱分解为等容积的多个小药箱，可以减小了单个药箱内药液的惯量，使得飞机在急停情况下，每个药箱内的液体产生的水平重心偏移较小，总体的水平重心偏移要大大小于单个药箱来盛装药液的情况，从而避免因为水平重心偏移变化过大、机身倾角过高而使得飞控无法矫正失控坠地的问题发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 喷洒 农药 旋翼式 无人机 | ||
【主权项】：
一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括带有旋翼组件的机身，所述机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置，其特征在于，所述药箱设有多个，所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合。
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