[发明专利]一种育苗播种流水线育苗盘自动分盘和叠盘装置

摘要

本发明公开了一种育苗播种流水线育苗盘自动分盘和叠盘装置，由育苗盘输送总成、育苗盘分盘（叠盘）总成和控制系统组成。育苗盘输送总成包括输送架、输送带、输送带电机、轴承、主动滚轮、从动滚轮、育苗盘挡板；育苗盘分盘和叠盘总成机械结构一致，包括机架、步进电机、齿轮组、第一同步带传动系统组、第二同步带传动系统组、第一轴组、第二轴组和第三轴组、分（叠）盘机械臂、带座轴承。控制系统由控制箱、第一红外光电传感器、第二红外光电传感器、第三红外光电传感器以及限位开关组成。本发明能够实现育苗盘自动分盘输送和自动叠盘收集，使得育苗盘的分离和叠放更加准确有序，节约了劳动力成本，提高了育苗播种流水线的工作效率。

主权项

一种育苗播种流水线育苗盘自动分盘装置，所述自动分盘装置放置在育苗流水线的前端，其特征在于包括育苗盘输送总成、育苗盘分盘总成和控制系统；育苗盘输送总成包括输送机架（1）、输送带（5）、输送带电机（18）、轴承（6）、主动滚轮（16）、从动滚轮（3）和育苗盘挡板（12）；输送带电机（18）安装在输送机架上（1），可驱动主动滚轮（16）转动从而带动输送带（5）运动，从动滚轮（3）通过轴承（6）安装在输送机架（1）上；输送带（5）由主动滚轮（16）和从动滚轮（3）提供支撑和张紧；两块育苗盘挡板（12）分别安装在输送机架（1）的两侧，两块育苗盘挡板（12）之间的距离稍大于一个育苗盘的宽度，所述两块育苗盘挡板（12）用于调整育苗盘在自动分盘机构中的位置；育苗盘分盘总成包括机架（7）、步进电机（19）、齿轮对组（20）、第一同步带传动系统组（23）、第二同步带传动系统组（10）、第一轴组（21）、第二轴组（22）、第三轴组（9）、分盘机械臂（11）、带座轴承（14）；育苗盘分盘总成为对称结构布置，所述第一同步带传动系统组（23）和第二同步带传动系统组（10）分别由两个相同且对称布置的同步带传动组构成，第一轴组（21）由电机轴和一根与电机轴平行且对称布置的轴构成，第二轴组（22）和第三轴组（9）分别由两根相同且对称布置的轴组成，三组轴组通过带座轴承（14）安装在机架（7）上；所述步进电机（19）固定在机架（7）的横梁上；所述齿轮对组（20）由两个相同的齿轮组成，两个齿轮啮合安装在第一轴组（21）上；第二轴组（22）和第一轴组（21）平行设置；第一轴组（21）和第二轴组（22）通过第一同步带传动系统组（23）相连，第一同步带传动系统组（23）的同步带轮分别安装在第一轴组（21）和第二轴组（22）上；第三轴组（9）安装在机架（7）的上端，且与第一轴组（21）和第二轴组（22）平行；第二同步带传动系统组（10）连接第二轴组（22）和第三轴组（9），所述第二同步带传动系统组（10）的同步带轮分别安装在第二轴组（22）和第三轴组（9）上；分盘机械臂（11）安装在第三轴组（9）上，通过第一同步带传动系统组（23）和第二同步带传动系统组（10）在步进电机的驱动下，分盘机械臂（11）可以和第三轴组（9）一起转动，并且在步进电机（19）锁止时，分盘机械臂（11）可以稳定定位；控制系统由控制箱（2）、第一红外光电传感器（4）、第二红外光电传感器（15）、第三红外光电传感器（17）以及限位开关（13）组成；其中，控制箱（2）安装在输送机架（1）上，控制箱（2）由微控制器、步进电机驱动器和继电器组成；微控器用于接收处理红外光电传感器和限位开关（13）的信息，并发出相应的控制命令；步进电机驱动器用于设定步进电机（19）的步距角，并通过微控制器控制步进电机（19）在正转、反转和锁止三种状态中切换；微控制器通过控制继电器的通断控制输送带电机（18）的启动或停止；第一红外光电传感器（4）、第二红外光电传感器（15）和第三红外光电传感器（17）均由红外发射管和接收管组成，分别安装在输送带（5）的两侧，发射管用于发射出红外信号，接收管用于接收红外信号，接收管可根据是否有接收到红外信号提供不同的电平信息给微控制器；第一红外光电传感器（4）安装在输送机架（1）的前端，用于监测是否有育苗盘出现在输送带（5）的起始处；第二红外光电传感器（15）安装的位置与育苗盘自动分盘装置中心的距离为半个育苗盘的长度，第二红外光电传感器（15）用于实现育苗盘在育苗盘自动分盘装置中的准确定位；第三红外光电传感器（17）的安装位置距离第二红外光电传感器（15）一个育苗盘的位置，第三红外光电传感器（17）用于检测育苗盘是否完全从育苗盘自动分盘装置中脱离；在执行分盘动作时，第一红外光电传感器（4）和第三红外光电传感器（17）安装高度一致，红外发射和接收头低于最底层育苗盘的上边缘；第二红外光电传感器（15）的发射和接收头安装高度介于最底层育苗盘的上边缘和次底层育苗盘的上边缘之间；限位开关（13）安装在一侧育苗盘挡板（12）上，用于提供分盘机械臂（11）的运动位置信息，分盘机械臂（11）复位时碰触限位开关（13），微控制器则停止步进电机（19）的转动，分盘机械臂（11）完成复位动作。