[发明专利]基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统

摘要

本发明公开了一种基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，当转台减速制动时，辅助液压泵/马达工作在泵模式，对液压蓄能器进行充油，回转制动动能转换成液压能储存在液压蓄能器中，避免了转台制动过程中的溢流损失；此外，在由于液压蓄能器的压力不可突变，减小了转台制动过程中的冲击。在液压挖掘机转台加速旋转时，辅助液压泵/马达工作在马达模式，液压蓄能器释放液压油，驱动辅助液压泵/马达辅助液压马达驱动转台加速，降低了发动机的能量损耗；辅助液压泵/马达将液压蓄能器的压力变化转换成扭矩变化再和液压马达通过扭矩耦合，解决了单个液压马达驱动转台时，在当转台减速制动时的液压蓄能器压力变化对转台操作性能的影响。

主权项

基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，其特征在于：包括先导操作手柄、先导泵、变量泵、发动机、多路阀、Y型三维四通液控换向阀、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第一两位两通液控换向阀、第二两位两通液控换向阀，第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三两位三通液控换向阀、第四两位三通液控换向阀、第一梭阀、第二梭阀、液压马达、辅助液压泵/马达、减速器、转台、M型三位四通液控换向阀、液压蓄能器、负流量控制压力检测单元、第五两位三通液控换向阀和第六两位三通液控换向阀；其中：发动机、先导泵和变量泵同轴机械相连，变量泵的进油口接油箱；多路阀的P口和P1口均连接变量泵的出油口，多路阀的T口接油箱；多路阀的D口和负流量控制压力检测单元相连；多路阀的A口至少分四路：第一路和液压马达的A腔相连，第二路和第一梭阀的进油口A2相连，第三路和第五两位三通液控换向阀的控制油口相连，第四路通过第一两位两通液控换向阀接油箱；多路阀的B口至少分四路：第一路和液压马达的B腔相连，第二路和第二梭阀的进油口A2相连，第三路和第六两位三通液控换向阀的控制油口相连，第四路通过第二两位两通液控换向阀接油箱；液压马达、辅助液压泵/马达、减速器和转台机械相连；辅助液压泵/马达的A腔和M型三维四通液控换向阀的P口、第一梭阀的进油口A1相连；辅助液压泵/马达的B腔和M型三位四通液控换向阀的T口、第二梭阀的进油口A1相连；M型三位四通液控换向阀的B口接油箱，M型三位四通液控换向阀的A口和液压蓄能器相连；先导泵的进油口和油箱相连，先导泵的出油口至少分四路：第一路接先导操作手柄的油口P；第二路接第一液控单向阀的B口，第一液控单向阀的A口接第五两位三通液控换向阀的P口，第五两位三通液控换向阀的T口接油箱，第五两位三通液控换向阀的控制油口接液压马达的A腔，第五两位三通液控换向阀的A口和第三两位三通液控换向阀的P口相连，第三两位三通液控换向阀的T口和第二两位三通液控换向阀的A口相连、第二阻尼孔的一个油口相连，第二阻尼孔的另一个油口与第二两位两通液控换向阀的控制油口相连，第三两位三通液控换向阀的A口与M型三位四通液控换向阀的控制油口K1相连；第三路接Y型三位四通液控换向阀的P口，Y型三位四通液控换向阀的T口接油箱，Y型三位四通液控换向阀的A口和第一两位三通液控换向阀的P口相连，第一两位三通液控换向阀的T口接油箱，Y型三位四通液控换向阀的B口和第二两位三通液控换向阀的P口相连，第二两位三通液控换向阀的T口接油箱，Y型三维四通液控换向阀的两个控制油口K1和K2分别和第一梭阀、第二梭阀的出油口相连；第四路接第二液控单向阀的B口，第二液控单向阀的A口接第六两位三通液控换向阀的P口，第六两位三通液控换向阀的T口接油箱，第六两位三通液控换向阀的控制油口接液压马达的B腔，第六两位三通液控换向阀的A口和第四两位三通液控换向阀的T口相连，第四两位三通液控换向阀的P口和第一两位三通液控换向阀的A口、第一阻尼孔的一个油口相连，第一阻尼孔的另一个油口与第一两位两通液控换向阀的控制油口相连，第四两位三通液控换向阀的A口与M型三位四通液控换向阀的控制油口K2相连；先导操作手柄的输出先导压力信号b1分四路控制：第一路接多路阀的控制油口K2，第二路接第一两位三通液控换向阀的控制油口，第三路接第一液控单向阀的控制油口，第四路接第三两位三通液控换向阀的控制油口；先导操作手柄的输出先导压力信号b2分四路控制：第一路接多路阀的控制油口K1，第二路接第二两位三通液控换向阀的控制油口，第三路接第二液控单向阀的控制油口，第四路接第四两位三通液控换向阀的控制油口。