[发明专利]一种空调换热器芯体码垛用自动装置及其使用方法

摘要

一种空调换热器芯体码垛用自动装置及其使用方法，属于空调换热器制造领域。空调换热器芯体码垛用自动装置包括过渡链条输送线体、码垛机器人及抓具、码垛输送线体、纸板自动放置机、托盘输送线体、过渡辊筒输送线体、第一挡停装置和归正装置等，在码垛机器人及抓具的回转区域内的右侧沿着水平方向设有过渡链条输送线体，过渡链条输送线体内置第一挡停装置和归正装置，在码垛机器人及抓具的正前方沿着过渡链条输送线体的平行方向设有码垛输送线体。所述自动装置在不改变原有生产工艺流程的条件下，利用机器人及抓具代替人工进行空调换热器芯体的搬运，采用特定的操作方法，以此达到提高设备生产效率、降低劳动强度、保证产品质量的目的，效果显著。

主权项

一种空调换热器芯体码垛用自动装置，其特征在于，所述自动装置包括过渡链条输送线体(2)、码垛机器人及抓具(3)、托盘(4)、码垛输送线体(5)、纸板自动放置机(6)、纸板(7)、托盘输送线体(8)、过渡辊筒输送线体(9)、第一挡停装置(11)、归正装置(12)、第二挡停装置(13)以及第三挡停装置(14)，其中：码垛机器人及抓具(3)处于所述自动装置的中心位置，在码垛机器人及抓具(3)的回转区域内的右侧沿着水平方向设有过渡链条输送线体(2)，过渡链条输送线体(2)内置第一挡停装置(11)和归正装置(12)；在码垛机器人及抓具(3)的正前方沿着与过渡链条输送线体(2)平行的方向设有码垛输送线体(5)，码垛输送线体(5)内置有第二挡停装置(13)，码垛输送线体(5)的与码垛机器人及抓具(3)相对的一端设有与码垛输送线体(5)成垂直摆放的托盘输送线体(8)，且托盘输送线体(8)的中心线和码垛机器人及抓具(3)的中心线重合，托盘输送线体(8)远离码垛输送线体(5)的顶端内置有第三挡停装置(14)，码垛输送线体(5)的右端外侧设有纸板自动放置机(6)，码垛输送线体(5)的左端外侧平行连接有过渡辊筒输送线体(9)；在码垛机器人及抓具(3)左侧的与过渡链条输送线体(2)对称的位置处设有备用码垛区(10)，托盘(4)堆放在托盘输送线体(8)上，其中，托盘(4)用于盛放换热器芯体(1)，并根据需要依次经托盘输送线体(8)运转到码垛输送线体(5)上，进而在码垛输送线体(5)上依次移动。