[发明专利]一种人车交互的实现方法

摘要

一种人车交互的实现方法，包括以下步骤：第一步、获取车辆状态数据；第二步、将车辆状态转换成情绪状态并检测驾驶员情绪；第三步、配置交互策略。本发明可以让汽车自己的情绪并能感知到主人的情绪，来采取不同的方式与主人进行交互，这样汽车就成为人类的伙伴，而不仅仅是一种交通工具。

主权项

一种人车交互的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步获取车辆机械状态数据这一步是获取一组能够用于表达车辆情绪的车辆机械状态，车辆机械状态被记录成一个特征向量，该向量的特征元素包括油量、发动机转速、轮胎压力和其他多维信息；车辆机械状态特征的定义为：F_h＝{F_h1，F_h2，F_h3...F_hn}；其中，n是特征的维度；考虑到不同的特征元素对车辆机械状态的影响不同，采用不同的权值来量化不同元素的影响，其总和为1；$a=\left\{a_i\right|{\mathrm{\Σ}}_1^n{a}_i-1\};$第二步将车辆机械状态转换成情绪状态并检测驾驶员情绪子步骤1：将监测到的车辆机械状态转换成汽车情绪状态该步骤根据当前驾驶操作时机械零件的健康状况计算出安全系数，并根据情绪映射机制将该系数转换成汽车的情绪状态；安全系数的计算公式如下：$C_s=\underset{1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{a}_i{F}_{ht}$C_s即为安全系数；设定多个阈值来划分安全系数的等级，进而根据安全系数的等级来判断汽车的情绪状态；子步骤2：检测驾驶员情绪本步骤来监测驾驶员在不同时刻的情绪变化，来确定汽车应该输出的情绪；第三步配置交互策略利用汽车情绪和驾驶员情绪的值来计算配置情绪；计算配置情绪的函数定义如下：Mc＝(w1Mv+w2Md)*δMc是配置情绪，Mv是汽车的情绪，Md是驾驶员的情绪，w1和w2分别是汽车情绪和驾驶员情绪的权重，δ是一个对配置情绪Mc的值进行调节的调节函数；调节函数同时也需要考虑到驾驶员性格的影响；第四步开始人车交互在配置情绪确定后，汽车根据驾驶员的情绪来进行人车交互。