[发明专利]一种盾构机用管片吊机系统

摘要

本发明公开了一种盾构机用管片吊机系统，在行走单元中，齿轮齿条机构设置在行走梁顶部内侧且一并穿设在连接件的顶部凹槽中；电机的输出轴末端设有负重轮，负重轮与齿轮齿条机构啮合；在升降单元中，第一升降臂和第二升降臂顶部均与连接件底部铰接，第一升降臂和第二升降臂底部分别与第四升降臂和第三升降臂顶部铰接，且第一升降臂底部和第四升降臂顶部的铰接点与第二升降臂底部和第三升降臂顶部的铰接点之间设有电动推杆，而第四升降臂底部和第三升降臂底部均与旋转连接组件顶部铰接。本发明提供的盾构机用管片吊机系统不仅结构简单，负载小，其在遭遇有正负坡度的隧道时能正常工作，可在任意位置停止启动，安全系数高，且使用寿命长。

主权项

一种盾构机用管片吊机系统，其特征在于，包括相互连接的行走单元、升降单元和旋转单元；所述行走单元包括行走梁（1）、齿轮齿条机构（2）、电机（3）和连接件（4），所述升降单元包括第一升降臂（5）、第二升降臂（6）、第三升降臂（7）和第四升降臂（8），且所述旋转单元包括旋转连接组件（15）、起吊轴（9）、卡座（10）和起吊件（11）；所述齿轮齿条机构（2）设置在所述行走梁（1）顶部内侧且一并穿设在所述连接件（4）的顶部凹槽中；所述电机（3）通过其输出轴与所述顶部凹槽的侧壁相连，且所述输出轴末端设有负重轮（12），而所述负重轮（12）与所述齿轮齿条机构（2）啮合；所述第一升降臂（5）顶部和第二升降臂（6）顶部均与所述连接件（4）底部铰接，所述第一升降臂（5）底部和第二升降臂（6）底部分别与所述第四升降臂（8）顶部和第三升降臂（7）顶部铰接，且所述第一升降臂（5）底部和第四升降臂（8）顶部的铰接点与所述第二升降臂（6）底部和第三升降臂（7）顶部的铰接点之间设有电动推杆（13），而所述第四升降臂（8）底部和第三升降臂（7）底部均与所述旋转连接组件（15）顶部铰接；所述起吊轴（9）顶部置于所述旋转连接组件（15）的底部腔体中，其底部卡设在所述卡座（10）的顶部空腔内；所述起吊件（11）顶部嵌设在所述卡座（10）的底部空腔内，且其底端与另设的隧道管片（14）相连。